2021年的東盟峰會（ASEAN Summit）及相關會議已於10月28日正式結束，地區安全挑戰是東盟峰會討論的重點之一。美國高度重視此次東盟的系列峰會，拜登兩次出席，重申維護印太地區秩序的承諾。日本新首相在與東盟的會議中，除強調了台灣海峽和平穩定的重要性外，還提出了香港和新疆的人權問題。
東盟峰會通常每年兩屆，即上半年和下半年各開一次。受疫情影響，東盟在10月26日召開了第38屆和39屆峰會，並且所有的會議均是網絡會議。東盟輪值主席國汶萊主持了東盟峰會，並提出了「共同關注、共同應對、共同繁榮」的主題。會議期間，東盟除討論如何在疫情下加強合作復甦經濟外，也討論了地區安全挑戰，即南海爭端等共同關心的國際問題。媒體常把10月26日至10月28日這三天召開的所有會議統稱為東盟峰會。
10月26日，舉行的會議還包括東盟-韓國領導人會議、東盟-中國領導人會議，以及東盟-美國領導人會議。美國總統拜登出席了第九次東盟-美國領導人會議。這是2017年時任美國總統特朗普在馬尼拉出席東盟-美國領導人會議後，美國總統再次出席東盟的會議。
美國當下很重視與東盟的關係。拜登在會議中強調美國與東盟的「夥伴關係」對維持自由開發的印太地區「十分必要」，同時宣布援助東盟1.02億美元用於醫療衛生、氣候危機、疫後經濟復甦支持計劃和教育等。
10月27日，拜登出席了東亞峰會（East Asia Summit），除此次與會的九個東盟國外，出席會議的還有澳洲、中國、印度、日本、新西蘭、韓國和蘇聯的國家領導人。拜登在會議上重申了美國對維持印太地區秩序的承諾，並對基於規則的國際秩序受到威脅表示關注，目標直指當下的台灣海峽問題。拜登表示會繼續和盟友、夥伴一起，支持民主、法治和海洋自由。
澳洲總理莫里森在東亞峰會上肯定了東盟在印太地區起著核心作用，承諾提供1.24億澳元支持東盟應對新挑戰，並表示澳洲簽署的《澳英美三國安全夥伴協議》（AUKUS）將有助澳洲為東盟的核心作用提供支持。
日本新首相岸田文雄（Fumio Kishida）在10月27日的東盟峰會上提到了香港和新疆的人權問題，以及維持台灣海峽和平與穩定的重要性。岸田文雄於10月4日上任，是第一次以日本首相的身分參加東盟峰會。 10月27日，岸田文雄參加了東盟-日本領導人會議、東亞峰會，以及東盟和中日韓三國領導人的會議，並於會後確認在東盟峰會上提出了關於中共的這些敏感話題，但未指名具體哪個會議。
岸田文雄誓言要加強與東盟的合作，以應對中共強硬的軍事和領土擴張姿態。日本外務省網站公布的會議記要就南海問題提到：維持自由、開放的印太地區符合日本和東盟各國的共同利益，日本密切關注，並強烈反對對自由印太地區的挑戰，尤其是中國東海和南海海域。
為增進與東盟的合作，岸田文雄表示擬在2023年，即日本和東盟合作50年之際，邀請東盟各國領導人到日本召開50周年的紀念峰會，以推進合作關係至「新階段」。
東盟成立於1967年，全稱為東南亞國家聯盟（Association of Southeast Asian Nations），共有10個成員國，分別是：印度尼西亞、馬來西亞、菲律賓、泰國、新加坡、汶萊、柬埔寨、老撾、緬甸和越南。因為緬甸軍政府違反了與東盟的地區和平協議，東盟罕見動作，把其領導人敏昂萊（Min Aung Hlaing）剔除出了與會領導人名單，因此無緬甸代表出席為期三天的東盟峰會。@
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