世界最快摺衣服機械人問世 每小時可摺40件

美國研究人員開發出一款會自動摺衣服的機械人，它每個小時可摺多達40件衣服，號稱天下第一快。如果這種機械人將來能夠改善並走向商業化的話，或許能幫助家庭主婦減輕做家事的負擔。

據Ars Technica網站報道，美國加州大學柏克萊分校（University of California, Berkeley）的研究團隊開發出這款被稱為「SpeedFolding」的摺衣服機械人。

「SpeedFolding」擁有兩隻工業機械人手臂，它每個小時可以摺好30到40件隨便放置的衣服，而且能將皺巴巴的衣服撫平。

儘管對人而言，「SpeedFolding」摺衣服的速度並不是很快，但它已經比先前摺衣服機械人每個小時只能處理3到6件的速度快了許多。

「SpeedFolding」使用被稱為「BiMaMa-Net」的神經網絡來處理機器視覺運算，而且研究過4,300個人類和機械人摺衣服的實例。就平均而言，它在2分鐘之內就能摺好一件衣服，成功率高達93%。

此外，這款機械人可以把它的學習經驗應用到其它衣服。換言之，除了受訓時所摺疊的衣服種類之外，它也可以摺疊其它不同材質、形狀或顏色的衣服。

基本上，「SpeedFolding」在運作時會先以攝影機檢視衣服的狀態，接著計算它的兩隻手臂應該從哪裏抓取衣服，隨後開始進行摺疊的程序。

有關這款機械人的功用和能力，研究人員將在2022年智慧機械人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems）上發表的論文中詳細介紹。該會議於10月23至27日在日本京都舉行。

研究人員說，「SpeedFolding」可能可以應用在紡織製造和物流、工業和家庭洗衣、醫療保健和餐飲等行業。就目前而言，這款機械人的造價過於昂貴，還無法普及到一般家庭。#

（點擊這裏可以看這款機械人摺衣服的畫面。）

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