【中央社巴黎電】未來的機器人如果能夠在牆壁上爬上爬下,又能在天花板上彎曲前進,我們要感謝的對象可能還包括蟑螂。
蟑螂是最受討厭的動物之一,卻也是最成功的動物,牠的設計經過3億年的演進,能夠利用各種不同的棲息領域,而且蟑螂的移動更是出了名的快速且多變。
在一份今天發表的研究中,劍橋大學動物學家費德勒與克勒門特說,他們可以解釋何以蟑螂(灰色蟑螂)能夠輕鬆的做出各種抗地心引力的動作。
他們發現,蟑螂腳底兩塊小墊子,可以拉也可以推,讓蟑螂可以在垂直或顛倒的表面隨意行走。
先前的研究發現,蟑螂腳底的墊子相當柔軟,如同緩衝器,上頭覆蓋一層油膩溼潤的液體薄膜,確切的成份目前還不清楚。
所謂的蟑螂秘技就是:當牠向前拉動身體時,腳底墊子通常會黏住,而一推墊子就會脫離。
但是垂直移動不只需要拉,還需要推。沒有這兩項能力,蟑螂會滑下來。
費德勒與克勒門特發現了這項秘密,他們從成年蟑螂身上將腿截下,進行冷凍乾燥,並利用高倍數電子顯微鏡檢視腳底這片直徑僅半毫米的墊子。
接著他們將活蟑螂黏在玻璃載片上,測試蟑螂腿部的活動與力量,最後使用高速攝影機記錄蟑螂的表現,在玻璃管壁爬上爬下。
墊子實際上可分成兩部份,前半部是「腳指」,稱為中墊,用來拉;後半部是「腳跟」,稱為膜墊,用來推。
聰明的蟑螂混合運用六隻腳每隻腳底的中墊與膜墊,以彌補移動力量的不足。
舉例來說,蟑螂向上爬時,會利用前腳的中墊與後腳的膜墊,但向下爬時,前腳則會使用膜墊,後腳則使用中墊。
費德勒接受法新社訪問說:「機器人工程師的研發靈感,來自大自然中那些腳底具有黏力的生物,如:蜘蛛與壁虎,而蟑螂對於研究人員也相當有幫助。」
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