西漢時，竇嬰是漢文帝竇皇后之侄，由於平定吳、楚七國叛亂有功，被漢景帝封為魏其侯，從此顯貴。灌夫是當時的一位將軍，他為人剛強直爽，好發酒瘋，不喜歡奉承人，和魏其侯的關係就如同父子般親密。
 灌夫的個性不喜歡權貴，又愛喝酒。有一次他與竇太后的兄弟竇甫喝酒，喝醉了發酒瘋把竇甫打得半死。他這種脾氣得罪了許多達官顯要。
 當時的丞相是武安侯田蚡，他是漢景帝皇后的同母弟弟，能言善辯，口才極佳。有一年夏天，武安侯娶燕王的女兒為妻。在宴席上，灌夫向他敬酒，武安侯推說不能喝酒，灌夫一再忍著火氣勸酒，武安侯還是不喝。
 灌夫覺得自己受到羞辱，但由於武安侯位高權重，他也不便發作。於是，灌夫就在宴席上藉故大罵其他賓客，發洩自己的怒氣。灌夫的行為讓武安侯非常生氣，就命人將他捆綁關在監獄裏，並誹謗灌夫招集天下豪傑想謀反，應該處死。還把他的族人抓起來，也全都判為死罪。
 魏其侯挺身營救灌夫及其族人，就上書給皇帝。於是皇帝召見他，並讓他到東宮和武安侯公開辯論此事。魏其侯極力稱讚灌夫的長處，他雖因酗酒獲罪，丞相卻用別的罪誣陷他。
 皇帝聽完兩人辯論後，還是無法決定如何處罰灌夫，就起身罷朝。武安侯退朝後，出了停車門，就招呼韓安國（御史大夫）共乘一輛車，他生氣地說︰「我和你共同對付一個老禿翁，你為甚麼還要模稜兩可，猶豫不決？」
 後來，故事中的「首鼠兩端」就被引用為成語，用來形容猶豫不決，瞻前顧後的樣子。
 相似成語：猶豫不定，舉棋不定，狐疑不決，委決不下。
 《史記‧卷一○七‧魏其武安侯列傳》◇

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