AI結合機械人技術 科大研醫療器械可檢測手、肺功能

科大團隊結合人工智能及機械人技術，成功研發出三款智能醫療器械，分別適用於診療監測、手術輔助及術後復康。

團隊由科大電子及計算機工程學系副教授申亞京帶領。第一款醫療器械名為「AI手部觸覺交互系統PhyTac」，可協助醫生評估患者手部功能。該裝置呈圓錐型狀，有多達368個感應單元，可精準對應手部各個發力點。團隊更參考植物「螺旋蘆薈」的結構為設計靈感，顯著提升感應器的密度和傳感範圍，使裝置能夠準確反映手部力度，準確率高達97.7%。

患者只需手握裝置嘗試發力，醫生便可即時在AI系統中對應手部位置的發力點，有助醫生能快速監測患者的康復過程，更可配合VR虛擬實境技術設計遊戲，讓病人利用裝置進行復康訓練，從而制定合適的復健方案。團隊正積極與醫管局探討合作，研究於社區復康中心內應用PhyTac技術。

第二款是居家肺部功能檢測儀。該裝置直徑僅8cm，重約78 克，方便用戶在家中隨時進行呼氣測試及訓練，並設有「仿生生物力學的氣流感測器」，讓病人可透過吹氣測試最高氣流速，團隊更特別結合趣味遊戲，讓用家可一邊透過控制吹氣力量，一邊控制遊戲中的飛鳥避過障礙，有助長期病患者在家中進行呼吸訓練。

該裝置研究團隊正構建雲端數據平台，以實時傳輸吹氣測試的結果，讓醫生可遙距監測病患的測試情況及進展。未來，團隊希望推動與醫療機構的數據互聯，並進一步將研發商品化，幫助有需求的患者居家健康監測。

團隊更研發出一款全球最小的多功能手術機械人，直徑僅為0.95毫米，體積較現有同類機械人小60%，集拍攝及精準導航能力，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術。

團隊已將機械人用於肺部支氣管模型及離體豬肺內進行測試，證實機械人能夠在受限環境中保持優秀的介入導航能力，並拍攝清晰的掃描成像，同時能在困難部位實踐多種治療功能。團隊正就内窺鏡的光路進行優化並尋求資本合作，預計半年內將會開展動物實驗，為開展下一階段的臨床試驗作準備。@