由於「全自動駕駛」（Full Self-Driving）不尊重停車標識（stop sign），遇到這種標識不能全停，導致Tesla將召回大約5.4萬輛電動車及SUV。
2月1日，美國監管部門釋出的召回文件顯示，Tesla將通過在線軟件升級的方式，禁止掉這項功能。這項出問題的功能，稱為「滾動停止」（rolling stop）的功能，使得Tesla電動車在遇到四面停車標識時，不會完全停止車輛，而是以每小時5.6英里的低速通過。
召回文件顯示，Tesla是有意加入這項功能的，然而卻違反了大多數州的交通規則或者條例，對於不尊重停車標識的車輛，警察可以向駕駛者開出罰單。「州長高速公路安全協會」（Governors Highway Safety Association）稱，沒有哪個州認為「滾動停止」是合法的。
文件顯示，在2次與「美國國家公路交通安全局」（National Highway Traffic Safety Administration）會議之後，Tesla同意召回。Tesla在文件中表示，據他們所知，這項功能並未造成任何車禍或者致人受傷的。
這項召回令涉及到Tesla2016至2022年產的S型（Model S）四門轎車、X型SUV，及2017至2022年產3型四門轎車（Model 3），還有2020至2022年產的Y型SUV（Model Y）。
召回之前，Tesla選擇了一些司機，開通了「滾動停止」在公共道路上的測試。Tesla稱，轎車沒辦法自主駕駛，必須始終由駕駛者準備干預。
關閉「滾動停止」功能的固件升級，將在2月初發布。
「美國國家公路交通安全局」表示，遇到停車標識不全停，可能會增加車禍的風險。該局還表示，車輛安全法案（The Vehicle Safety Act），明令禁止車輛製造商銷售有損安全的車輛，包括不安全的有意選擇的設計在內，如果信息吸納是有潛在安全隱患，那麼公路交通安全局將立即採取行動。
Tesla最初在2020年10月20日的固件升級中，引入了這項「滾動停止」功能，「美國國家公路交通安全局」於今年的1月10日、1月19日照會Tesla，討論軟件相關問題。1月20日，Tesla同意通過固件升級，來關閉「滾動停止」功能。
「滾動停止」功能若開啟，將令Tesla車輛遇到四面停車標識時，不會按照要求完全停止，而是在沒有偵測到運動的轎車、行人或者單車騎手時，以低於每小時5.6英里的低速通過路口。文件顯示，所有通往這個路口的道路，都必須有每小時30英里或者以下的限速，才會觸發Tesla啟動「滾動停止」功能。
卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）的電學及電腦工程教授庫柏曼（Philip Koopman）說，四路停車標識，往往是用來保護兒童在沒有監護人的情況下通過。庫柏曼認為，Tesla的機器學習系統，很可能會對目標進行錯誤辨識，一旦「全自動駕駛」系統將過馬路的孩子判定為「不相關」，而不停車，那將出現不堪設想的場景。
庫柏曼認為，這種功能是不安全的，根本不應該出現在車輛上。他表示，以每小時5.6英里的慢速通過路口，更像是將其作為「規避標識」（yield sign）來對待。
「州長高速公路安全協會」執行主任阿金斯（Jonathan Adkins）表示，他對Tesla的程序違反州法律不感到驚奇。阿金斯批評Tesla稱，他們在不斷地觸碰安全底線，試探是否能行得通，每一次他們都會更過火，很高興看到「美國國家公路交通安全局」將其叫停。
上周，Tesla表示，目前，「全自動駕駛」軟件已經在美國近6萬輛車輛上部署，而在2021年第三季度僅有2,000輛。Tesla稱，這一價值1.2萬美元的「全自動駕駛」軟件，將進一步增加Tesla的盈利能力。
Tesla股票價格，從2021年11月4日的1,229.91美元的歷史高位以來，已經下滑了超過20%，2月1日，該公司股票小幅下滑1%左右。#
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