加州大學聖地牙哥分校的研究人員開發了一種醫療機械人定位系統,每套只需一百美元左右的成本,而且沒有輻射,對患者和醫生都有好處。
加州大學雅各布斯工程學院的機械工程學教授莫麗莫托(Tania Morimoto)和博士生沃森(Connor Watson)共同研發了這套系統,近期發表在《IEEE機械人與自動化雜誌》上。
沃森說:「我們使用一種漲大型機械人,由非常薄的尼龍材料製成,幾乎就像一隻襪子,在液體的壓力下會漲大。」因為這種機械人是軟的,可以用於體內大腦動脈通道等脆弱的部位。
他們在軟件機械人的頂端嵌入一塊磁鐵,利用磁鐵定位方式實現對機械人的定位。
研究人員解釋說,這個系統的原理類似衛星定位系統GPS。手機內的衛星信號接收器根據信號抵達所需的時間,確定手機所在的位置。通過周圍四個磁鐵定位感應器,確定機械人頂端——磁鐵所在的位置。
研究組稱,機械人、磁鐵和磁鐵定位器所有器材加在一起只需一百美元左右。
「我們希望這套定位系統可改善漲大型機械人技術,我們將推動這項技術進入臨床試驗階段,最終投入醫療用途。」莫麗莫托說。◇
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