GS車系是Lexus中的中型車系，雖然ES車系也是中型車，但GS的定位比ES更運動化，ES是前輪驅動，又會有Hybrid油電版；而GS則是後輪驅動為主，可升級到AWD全輪驅動。
第四代的GS車系在2011年推出市場，並在2015年中期升級，至今也是另一個5年了，外型設計並不顯老，尤其是測試的F Sport版，鋒利的線條與銳利的頭燈，引擎蓋上的骨線與誇張的前臉進風口，怎麼看也是非常時尚。
GS350在中期升級後，同時也把引擎升級了，將以往的2GR-FSE換了2GR-FKS，動力也有少許增加，最大馬力311匹，扭矩則有280磅呎。前驅版GS採用8速自動變速箱，而AWD版則採用6速自動變速箱。GS的四驅系統在一般行車時的動力會作前後30：70分配，以加強操控性。當需要抓地力時，系統會把最多50%的動力分給前輪。
車內的儀表板，一般的GS是雙圓設計，而F Sport版則是單圓設計，中間是一個彩屏，主要顯示車速及檔位，左方的顯示屏可提供不同資訊，如耗油量、導航、音樂等。在變速桿旁有一旋扭，向左方扭為ECO模式，加速行車都以省油為目的；而向右方扭則為Sport模式，方向盤變得稍為緊一點，引擎也會經常保持較高轉數，加速力也相對較高，儀表板的外圈轉為粗白色；要變回正常模式，只要按下旋扭，測試的GS加上了F Sport配件，有更高一級的Sport+模式，比Sport更為運動化！
此外，Lexus的大部份車系都配備了自動手剎車(Parking Brake)，但是GS的手剎車卻特別隱蔽，要花費點時間才可找出來，是在右腳蓋對著的位置，Lexus將它藏在那麼隱敝的位置，相信是不想駕駛者費心這問題。只要把變速桿推入P，不消一秒「自動手剎」已啟動，而當推入R或D檔，「自動手剎」又會即時解除，根本不需要擔心手剎車啟動與否。
中控台上裝有12.3英寸的寬螢幕，以「Remote Touch」操控桿操控，類似「軌跡球」(Trackball）的操作方式，在螢幕上的座標隨著「Remote Touch」而移動，移至按鈕附近就會被「吸」過去，按下「Remote Touch」就可執行。
恆溫系統是前方雙區，前座左右可獨立調節溫度，但後座卻沒有獨立調節，在2011年是可接受的，但在現時2020年同級車都有後座獨立溫度調節，GS是有點落伍了。幸好後方玻璃窗還有一個電動太陽擋，在倒車時會自動降下，轉回D檔時又會自動升起。
GS350 AWD的標配Lexus Safety+安全套裝，包括「預碰撞系統（PCS）」，附有行人檢測、「車道保持輔助功能」、「車道偏離警報（LDA）」和「全速動態雷達巡航控制（All-Speed Dynamic Radar Cruise Control）」，其中「車道保持輔助功能」最為麻煩，筆者初時還懷疑方向盤控制有問顯，因為在高速公路時怪怪的，老是不太跟筆者操控，後來把它關上後就好了。全自動化有它的好處，但是太多了還影響駕駛，就不必要了！◇
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