2026年央視馬年春晚,大陸四家人形機械人同時登場亮相,大秀翻跟頭、跳舞等娛樂噱頭,一時間不少人覺得中國的人形機械人已經獨步全球,相關「又贏了」的宣傳鋪天蓋地。但業內人士表示,觀眾看到的是小場景精心訓練的「演示片段」與「資本路演」,其它沒有經過算法訓練的或無人遙控的,都可能會「掉鏈子」,形同木偶。
中共央視宣傳攻勢
繼2025年人形機械人首次登上春晚後,2026年進一步擴大陣容,多家中國國產機械人企業集體亮相,包括宇樹科技、松延動力、銀河通用和魔法原子四家機械人公司。
中共外交部發言人林劍在社交平台X上帖文:繼去年登上舞台後,中國人形機械人攜驚豔功夫再度亮相春晚。
大陸媒體熱衷於報道機械人的小插曲,但意外的是,很少請該行業專家解讀行業現狀。
有觀察者指出,好多人在誇獎春晚的機械人跳舞打拳,頭腦發熱。從而失去正常的理智和推理,這是根本不了解甚麼是人工智能與機械人。
事實上,本田Asimo曾是世界上最先進的類人機械人,它不僅能跟日本知名男團一起表演,還接待過總統,他會跑步、單腿跳躍、上下階梯、踢足球,還會開瓶倒茶倒水。但去年3月,本田Asimo正式宣布退役。
小場景特種攻堅的「表演秀」
有觀察者指出,春晚人形機械人屬於小場景特種攻堅的「表演秀」,演出動作都是提前編好的程序,且需要人工在後台發指令,機械人並未像人類那樣「思考」或即興發揮,只是在受控舞台上可靠地重現優化動作。
在晚會這個高度結構化的理想場景下——燈光固定、地面平整、動作預編程,這些機械人經過上千次的訓練、調試、修改,反覆綵排三個月,換來台上幾分鐘的展示。這和機械人在工廠裏替代人工搬貨、在家庭中照顧老人,完全是兩回事。
在社交平台X上,網民Robinson(羅賓遜)具體分析說:看了《武bot》裏宇樹機械人的跳台空翻,不少網民直接被震住了,覺得機械人馬上就要顛覆戰場了。但說實話,還差得遠。
1. 我們看到的是「精選演示片段」。這些動作是從海量嘗試中篩出來的,是機械人能穩定復現的最佳表現。展示歸展示,離實戰差了十萬八千里。
2. 能源供給是硬傷。G1綜合工況續航只有2小時,真要高強度運動,還得再打個折。
更有網民明確指出,「本來宇樹的機械人就是忽悠人,程序是寫死的,節目是錄製的。」
大陸媒體對如何訓練這些機械人,進行了詳細的報道。
《北京日報》報道,表演「機械人孫子」的松延動力團隊在第一次中共央視1號廳綵排後,直接將舞台布景打包買回,連夜在公司附近的空置廠房裏,搭建一個1:1還原的排練場地,地面上貼著1平方米方格子,定下一個苛刻的規矩:機械人翻跟頭,必須不出「格子」。接下來廠房裏的燈光常常徹夜不熄,技術團隊反覆調整機械人的技術參數與算法,累計更新了300多條動作策略,最終練就了「翻跟頭不出格」。
《新京報》則報道,為了呈現出完美的節目效果,松延動力耗時1個月攻堅了技術難點,算法團隊疊代了超300版策略,舞蹈訓練達21版;機械人表情控制頻率由10Hz提升至60Hz,頸部自由度增加3個。
報道說,G1在展示跳馬、騰空動作時表現乾淨利落。宇樹科技創辦人王興興在接受採訪時表示,為了這個動作的呈現,王興興和他的團隊在仿真平台進行了上億次訓練,然後放到實物機械人進行微調。
澎湃新聞報道,在北京四合院中演繹了一套「拜年劍法」的星動紀元的全尺寸人形機械人星動L7,舞劍動作也由上億次仿真訓練與端到端強化學習算法支撐。
屏幕上的高光與「掉鏈子」的日常
正因為如此,這些人形機械人除了會翻跟頭、跳舞等經過密集訓練的功能外,如果沒有經過算法訓練或無人遙控,都可能會「掉鏈子」,形同木偶。
2024年12月,宇樹H1人形機械人在南京舉行的一場展會上,突然站立不穩,倒地後抽搐不止。其時展台後面大屏幕正在輪播機械人彈跳、爬樓等靈活動作,這與現實中的機械人倒地抽搐不止形成鮮明對比。
2025年央視春晚中,宇樹H1表演扭秧歌,但另有影片顯示,這些機械人在央視後台步履蹣跚,與舞台上展示的形象判若兩「人」。
2025年4月宇樹G1(2026年春晚《武bot》同款),被第三方用來參加機械人半程馬拉松,在比賽過程中突然摔倒。
2025年5月份,宇樹機械人H1參加1500米賽跑,在兩名人類控制員交接遙控器的一瞬間,因為未能及時發出避讓指令,機械人H1直接撞上前面的人。
其後宇樹給出的解釋是,H1機械人快速奔跑時,感知數據常常存在延遲或精度不足,機械人難以像人類一樣快速判斷,人工遙控能彌補機械人自主感知的不足。
社交媒體中,在今年央視春晚中,曝光的現場排練畫面顯示,每台機械人身後都有一個後台操作人員,負責遙控指揮機械人完成預設的動作。
也有網民揭示,宇樹機械人遙控器,跟遊戲機沒甚麼區別。
這種情況,讓一些購買機械人股票的股民擔心不已。
有股民說,「看得我心驚肉跳、就怕它們一不小心摔倒一個。我可是重倉機械人。」
另一位股民則說,「年後第一天趕緊把機械人股/基金賣了。因為我爸說,他覺得機械人表演的栩栩如生,跟真人一樣。已經開始幻想這些機械人上戰場、做家務了。總而言之,就是想加倉了。」
商業化之路漫長
業內普遍認為,缺乏規模龐大且高質量數據是具身智能的發展難題之一。由於訓練機械人所需的物理數據不如文本數據量大且易獲得,相較於圖文大模型千億規模的數據訓練量,目前機械人數據集量遠不能滿足機械人達到通用大模型的需求。
這使得中國機械人進入商業應用方面前途漫漫。
社交媒體上一則影片顯示,一位美國人購買春晚同款宇樹機械人G1,讓它做蛋炒飯。結果該機械人連炒鍋都端不穩,蛋炒飯掉在地上,宇樹機械人也接著滑倒。
《第一財經》報道,今年1月22日,圖靈獎得主楊立昆在達沃斯表示,目前沒有任何一間公司能讓人形機械人真正具備實用價值,現在機械人的常識連貓都不如,更不用說人類智能。
楊立昆認為,儘管人們可以在非常侷限的任務上訓練機械人,但必須收集大量的數據,這會非常昂貴,而且訓練出來的機械人僅能執行少數任務。
目前,優必選是實現商業化且為中國唯一一家機械人上市公司。
「界面新聞」報道,優必選與比亞迪和富士康都有合作。公司此前預計,2025年交付將超過500台Walker S2,2026年產能目標1萬台。但這款機械人目前僅能完成限定的任務,如堆箱和質量控制。此外,機械人目前執行不同的任務仍需人類來切換機械人的附屬設備,多功能手開發的難題尚未完全解決。
馬斯克今年在達沃斯也表示,Tesla的人形機械人擎天柱(Optimus)目前僅能在工廠裏執行簡單任務。他預計到今年年底,這些機械人將能夠在工業環境中執行更複雜的任務。
有分析人士指出,與靜態的機械臂或傳送帶相比,人形機械人的運行更為複雜,不僅需要獨立的電源供應,而且還涉及更多可移動關節,出現故障的概率也更高。
根據國際機械人聯合會的數據,2024年中國佔全球工業機械人安裝量的一半以上,主要由機械臂等傳統機器組成。
《第一財經》報道,研究機構Interact Analysis分析師Marco Wang表示,儘管目前有許多宣傳的人形機械人產線部署案例,但大部份只處於概念驗證階段或演示階段。
「在我們真正看到商業化營運之前,還有很多挑戰。」他還表示,目前大部份的人形機械人仍以科研用途為主,商業營運沒有實際意義。
偽裝成娛樂的資本路演
分析人士普遍認為,機械人扎堆亮相春晚的背後,實際上是一場偽裝成娛樂的資本路演。
《財經》引述行業人士透露,四家與春晚合作的機械人公司,每家需支付的春晚合作費高達1億人民幣。
「鈦媒體」認為,春晚其實是一場偽裝成娛樂的資本路演,對於機械人初創公司來說,主要有三大收益:驗證技術穩定性(集群控制)、獲取國民級曝光(為IPO造勢)以及向資方證明「交付能力」。
對於登台者而言,春晚是一個關鍵的跳板:或是藉此直通IPO,或是搶佔一波巨大的市場關注。
目前宇樹有望成為A股「人形機械人第一股」,其餘三家也都有一些動作。
香頌資本董事沈萌接受《聯合早報》時指出,人形機械人目前處於「燒錢」階段,行業更多重心放在如何更好地進行下一輪融資,而非完善技術、投入應用場景。
「鈦媒體」報道,投資界對於機械人上晚會已經出現了「審美疲勞」。
真正的考驗從不在聚光燈下,機械人不能老是在舞台上跳舞。能否走進工廠,在流水線上完成份揀、裝配?能否進入商超,在貨架間自主導航、補貨?能否走進家庭,在混亂的客廳裏撿起一隻掉落的拖鞋?這些才是決定生死的分水嶺。#
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