這次烏克蘭戰爭中，美國的海馬斯火箭炮可以說是聲名大振，作為一款30年前開發的武器，在戰前並不被很多軍事迷看好。不過在烏克蘭戰爭中憑藉其射程超過70公里的精確制導火箭彈，頻頻擊毀俄羅斯的指揮中心、火炮和彈藥庫，取得了顯著的戰果。
正因為烏克蘭戰爭的經驗教訓，台灣在求購M109自走炮遇阻之後，用同樣的經費，轉而增購海馬斯火箭炮，和美國的ATACM陸軍戰術導彈。台灣的第一批海馬斯預計在2026年抵達。
美陸軍試射 海馬斯無人型號
作為一款30年前的武器裝備，就算現在好用，美國也不會停止研發，近日美國陸軍就首次試射了海馬斯的無人型號。
我們來看美國戰區網站的報道。在四月份，亞利桑那的實驗場，美國陸軍進行了AML的初步實戰測試。甚麼是AML呢？AML的全稱叫做自動多域發射車，該項目是美國2019年啟動的，其實就是在海馬斯發射車M142上進行改進的，我們現在看到的這個照片，似乎是早期的AML原型車，從中還可以看到其前部的駕駛艙，能夠供人乘坐，還有門窗和玻璃。
我們再來看另外一張圖片，是現在的AML原型，可以看到前部的駕駛艙被改得非常矮小，已經無法供人進入，側面也沒有門可以打開，看起來應該是裝備的感測器、電腦、通訊系統等電子設備，真正達到了無人化。
這樣的過程其實並不奇怪，我之前曾經在美國的一個工程機械公司做自動化的研發，無人化的第一步其實就是利用現有的車輛，在上面加裝各種感測器、通訊及控制系統，來實現無人化的功能。而車輛的駕駛艙則可以保留，因為在測試階段，有些情況還需要人工干預。
不過在軟件和系統開發成熟之後，就可以將駕駛艙完全拿掉，不需要佔用那麼多空間了，這個時候再重新設計車頭，容納各種控制軟件就可以了。而在整個設計階段，往往會進行多輪的產品設計。
所以，當我們看到美國目前使用的無人車原型時，我們就知道，美國無人海馬斯的研發已經進入了比較成熟的階段。在不久的將來就有可能投入實戰。
無人海馬斯三種模式
這款無人海馬斯的使用方法是，它可以按照預定的路線前進，或者是作為車隊的一部份跟隨其它車前進，當到達指定地點時，就可以由美國軍人在一定距離之外，使用遠程操作。
根據美國陸軍發布的消息，在這次測試中，無人海馬斯展示了多種模式，第一種是Teleop，說白了，其實就是遠程操控模式。簡單來說就是操作人員並不在車內，坐在遠處的駕駛艙內，遠程對海馬斯進行操作。在這個階段，其實並不涉及到人工智慧，只不過是遠程操控而已。相似的模式，我們可以參考全球無人機，全球鷹無人機作為世界上第一款長航程的偵察機，它的操作都是由美國飛行員在美國本土的軍事基地進行的。這其實是無人化的第一步，也是最簡單的一步，就是有人操控，只不過是在遠程操控。
這次無人海馬斯的第二個模式，叫做waypoint navigation，中文叫做航點導航，說白了就是在車輛行進的中間，設定一系列特定的航點，然後根據這些點的順序自動規劃和執行路徑。和第一種遠程操控相比，航點導航不需要長時間的人工干預，通過設置的航點，車輛就會自己行進。這種模式在導彈領域也廣泛應用，比如說最早的魚叉導彈就可以設置多達十幾個航點，也就是在飛行過程中，它可以依據這些航點改變自己的飛行軌跡。這種導航模式，其實是無人駕駛中非常初級的模式。
測試的第三種模式就是護航操作，convoy operation，美國陸軍並沒有明確說明這種模式具體是指甚麼。我個人推測，這是指無人海馬斯能夠成群結隊，以車隊的方式行進到目的地。比如，整個車隊由一個有人車輛駕駛前進，而其它的無人車輛則跟隨這輛車前進。
可以看出來，目前美國陸軍測試的這三種模式距離完全的無人駕駛還有一定的距離。不管哪一種模式，都需要有軍人進行一定程度上的干預。這也是可以理解的，因為軍事打仗，對於無人化的要求更高，平時的車輛無人車出了事故，可能造成幾人的傷亡，但如果武器裝備出現了閃失，那可能成百上千的人會遭殃。不過，目前這三種模式也足夠軍隊在戰爭場景下使用了。
我們接下來繼續看美國陸軍的測試內容。在這次測試中，無人海馬斯在連續火力任務中發射了三枚練習火箭彈。總共成功發射了六枚。這證明發射器能夠在人類監督下自主機動，從隱藏位置駛向發射點，轉向指定方位，並執行火控和開炮命令。
這套無人發射系統AML使用的武器裝備，和海馬斯相同，能夠發射全套的227毫米火箭彈，包括精確制導火箭彈、陸軍戰術導彈和美國全新開發的PRSM精確打擊導彈。
而美國陸軍開發的PRSM導彈，基本版本射程達到500公里，而後開發的反艦版本和增城版本，射程能達到1,000公里，並且能攻擊海上移動目標。
美國導彈發射載具將實現無人化
美國當時開發海馬斯系統時，著重強調它的高機動性，首先它可以由C130運輸機運輸，快速到達世界上任何角落，之後能夠迅速進入戰鬥位置，並完成戰鬥任務。
現在新型的無人海馬斯AML將完全繼承海馬斯的這一優點，我們設想一下未來戰爭情景。如果在西太平洋地區發生衝突，距離美國十萬八千里，由海陸運輸路途遙遠。這個時候美國可以出動C130運輸機，運輸無人海馬斯系統，抵達菲律賓日本的相關軍事基地。而無人海馬斯將能夠發射射程達1,000公里的PRSM精確打擊導彈，這將大大提高美國的區域拒止能力。
而最重要的是，這種無人車的技術可以適用於不同的載台，目前的AML搭載的是和海馬斯相同的武器庫，但不排除在未來使用美國NSM反艦導彈版本。
除此之外，美國近年來部署了提風導彈系統，它實質是一輛軍用貨車搭載一個40呎的貨櫃，這個貨櫃裏面裝載的是四個美國MK41垂直發射系統，可以發射戰斧巡航導彈和標準六防空導彈。美國的無人系統AML也完全可以和颶風系統結合，使得它能夠搭載和發射戰斧巡航導彈。
AML也可以進一步搭載復仇者防空導彈或者是晉城防空系統，成為美國陸軍野外防空的無人戰車，提供火力支援、攔截無人機等任務。
我們來看一下美國陸軍發布的官方影片是如何描繪未來海馬斯的使用場景的。首先出現在影片中的是一艘敵人的軍艦，從外形上不難看出，這就是俄羅斯大名鼎鼎的莫斯科號巡洋艦，可以看到艦橋兩邊裝了16枚P1000火山導彈，緊接著出現在畫面中的應該是俄羅斯的S-300和S-400防空系統。
然後美國人出場了，竟然是一架C130運輸機，這架運輸機跨越千山萬水，將一輛無人海馬斯運送至目的地，無人海馬斯抵達預定地點，發射導彈和火箭彈，將俄羅斯的莫斯科號和S-400防空導彈擊毀。令人唏噓的是，美國以莫斯科號為假想敵開發了眾多武器，然而莫斯科號不需要美國人出手，烏克蘭兩枚海王星到達那就足以擊沉莫斯科號了。
我們可以看到，這款AML無人海馬斯的運用場景是極其廣闊的，一旦這項技術成熟，並運用到武器裝備中，美國大量的導彈發射載具都將實現無人化。
講到這裏，有的朋友會好奇，那麼坦克步兵戰車也會很快無人化嗎？我個人認為，這些直接面對敵人的武器裝備，它們的無人化和人工智慧化將是接下來的一步。為甚麼呢？原因很簡單，它們的應用場景不同。我們仔細想一想，海馬斯發射車，它不需要直接面對敵人，它所需要做的很簡單，就是行駛到特定的位置，然後操縱自己的機電系統，實現調整方向定位，之後向某一個具體座標的敵人發射導彈就可以了。
可是坦克和步兵戰車的應用場景就更為複雜，在戰場上有敵人，有自己人，還有平民，如何行駛規避目標，並且在何種情況下發射武器，這將是比較有難度的。當然，這個項目其實美國也在進行，將人工智慧和計算機視覺等技術和M1埃布拉姆斯結合，這個技術我們之後會和大家介紹，它其實是藉助人工智慧輔助軍人做出決策，並不是完全的替代戰士。
我們可以看到的是，自2019年以來，美國三軍在各個項目上重點研發無人技術，美國空軍的F-16戰鬥機已經實現無人化，美國陸軍的海馬斯也要實現無人化，而在海上，美國已經服役了無人艦船，波音研發的虎鯨無人潛艇也已經服役。可以看到，在人工智慧和武器無人化方向上，美國走在了世界最前沿，套用華為的一句宣傳語，那是遙遙領先。◇
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