港大研新型機械人定位器 提升深腦手術精確度

港大工程學院團隊研發出新型的、以磁力共振成像（MRI）引導立體定位神經外科手術的機械人定位器，可協助導管或針頭精準介入操作，適用於深腦刺激手術，以及在深腦位置進行活檢、注射、消融和導管放置等操作。團隊指，新型機械人能提升深腦刺激手術的精準度，並能縮減手術時間。

該新型機械人是以團隊於2018年研發的、在磁力共振環境內進行雙邊立體定位手術的機械人作基礎。新型機械人結構輕細，重量僅203克，且體積小（直徑97 × 81毫米），適用於大部份標準造影頭部線圈。整個系統由適用於磁力共振兼容的材料製成，不會產生電磁干擾。

整個系統更結合微型無線全向追蹤標記，可在MRI下進行更為精準的三維定向及定位。機械人會安裝於患者頭骨兩側，以進行雙邊手術，適用於治療治療腦腫瘤、柏金遜症等的深腦刺激手術（DBS）。

港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威指，柏金遜症等深腦刺激手術，講求精準插入長針、引流儀器到腦部深處，外科醫生可透過機械人儀器定位器，手動插入探針或儀器進行活體組織檢查、激光消融術、電極植入等程序：「機械人能夠消化得越多實時影像資訊時，準確度會相應提高」。

機械人定位器能提升深腦刺激手術的精準度。（霄龍／大紀元）

中大醫學院外科學系腦外科組主任及名譽臨床副教授陳達明表示，在新型機械人協助下有望將深腦刺激手術時間縮短。「運用機械人能雙邊同時進行插針程序，將該階段時間減半；過程中亦無需與病人對話、了解反應，故有望將整體手術時間由逾5小時，減至1至1.5小時內完成。」

陳達明續指，運用機械人無需人為計算數據、擔心手術過程中腦部出現移位，能減少人為誤差情況。

有關研究結果已於《Advanced Science》期刊上發表。@

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港大研新型機械人定位器提升深腦手術精確度