周三（11月22日），北韓宣稱已經成功將一枚軍用間諜衛星送上地球軌道，並表示之後將發射更多的間諜衛星。這次發射招到美國及其盟國的強烈譴責，抨擊北韓公然違反聯合國制裁。
根據北韓航空宇宙技術總局的說法，這款新型的「千里馬-1」運載火箭和間諜衛星「萬里鏡-1」在周二（11月21日）晚間10點42分，於平安北道鐵山郡西海衛星發射場升空，並在升空約12分鐘之後，火箭將衛星送入軌道。
該機構稱，這次發射旨在加強北韓的自衛能力和戰備能力，並表示將發射更多衛星地監視南韓和其它地區。該機構還稱，發射間諜衛星是北韓的正當權利，因為該國正面對來自南韓及美國的威脅。
《大紀元時報》無法即時獨立確認此消息的真實性。
在這之前，平壤當局兩次發射間諜衛星都以失敗告終。
一些專家在美聯社22日的報道中，質疑「北韓衛星」是否有足夠先進的技術來執行軍事偵察任務。他們指出，聯合國的決議明確禁止北韓試射涉及導彈技術的飛行體，而發射火箭和發射彈道導彈在技術上有很大的重疊，只是攜帶的物體不同。
美國國家安全委員會發言人Adrienne Watson表示，此次發射涉及直接北韓洲際彈道導彈計劃相關的技術，華盛頓強烈譴責北韓進行發射「升高了緊張局勢，並有風險破壞該地區及其它地區的安全情勢」。
南韓當局表示，這次發射將迫使南韓暫停2018年達成的919軍事協議、中止「禁飛區」，並恢復南韓軍方在前線上空的偵察活動。
日本首相岸田文雄譴責說，該發射「對人民安全構成嚴重威脅」，日本已向北韓提出最強烈的抗議。
根據南韓和日本的評估，攜帶衛星的火箭從朝鮮半島西海岸飛越沖繩島，朝太平洋飛去。日本政府當天發布了J-Alert導彈警報，敦促居民尋找掩護。#
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