從內政角度，在2020年總統大選季，美國共和黨和民主黨總統候選人執政政綱之間的最大政策分歧之一，就是邊境安全和移民問題。
當特朗普總統為南部邊境正在每周修建10哩（約合16.1 公里）的新邊境牆而歡呼時，民主黨候選人拜登則表示，他（如果就任總統）將立即停止邊境牆的修建。
拜登的競選網站上寫道：「（特朗普）癡迷於修建一堵牆，在花費納稅人數十億美元的同時，對解決安全挑戰毫無幫助。」而實際上，在擔任參議員時期，拜登就曾投票支持2006年的《安全籬笆法案》（Secure Fence Act）。
與此同時，美國邊境巡邏隊工會（Border Patrol Union）在8月18日對外宣佈，將支持特朗普總統連任。部份原因是新的邊境牆為該部門提供了更多的行動能力。
美國陸軍工兵部隊指揮官塞蒙尼中將（Lt. Gen. Todd Semonite）透露說，他們已經修建了近300哩（約為482.8公里）長的邊境牆，包括相應的道路、錄像頭和感應器。另有433哩（約為697 公里）的邊境牆正處於不同的設計和建設階段。
8月18日，特朗普在美國亞利桑那州尤馬縣（Yuma）表示：「拜登是激進左翼運動的傀儡，該運動的目的就是要徹底消除美國的邊界。」
非法移民的公民身份
拜登承諾為所有居住在美國的非法移民提供獲得公民身份的途徑。據估計，美國目前有1,100 萬至2,500 萬非法移民。
拜登還支持為所有非法移民提供免費醫療。拜登表示，他將推翻特朗普的「公共負擔」移民標準規則。該規則目前不鼓勵非美國公民和永久居民獲得食品券和其它福利。他還表示，他將向在美國獲得博士學位的外國學生發放綠卡。
特朗普對此評論說：「拜登計劃釋放出世界上前所未見的超大數量的非法移民。」特朗普的行政命令終止了「童年入境者暫緩遣返」項目（DACA）。但該命令被最高法院否決。同時最高法院表示，如果特朗普政府重新提交請願書，有可能會重新審議該決定。
DACA項目確保符合標準的非法移民免於被驅逐出境，並延長2年的工作簽證。這些非法移民在兒童時期就被帶到美國。2012年，美國前總統奧巴馬（Barack Obama）通過一項總統行政命令成立了這個項目。特朗普為國會提供了一條能夠使DACA人士獲得公民身份的途徑。
特朗普還支持將美國移民制度向類似於加拿大或澳洲的擇優移民制度轉變。在那裏，大多數移民是根據該國的技能和教育需求被選擇的。
目前，美國每年發放的110萬張綠卡中，約有三分之二是完全基於家庭關係發放的。也就是所謂的「（親屬）連鎖移民」。
2019年5月，特朗普在白宮的一次活動中表示：「在當前移民體制的毫無意義的規則下，我們不能優先考慮選擇一名醫生、一名研究員、一名來自世界上最好大學的班級第一名的學生——任何人。」。「我們做出的最大改變是將高技能移民的比例從12% 提高到57%，我們想看看我們是否還能夠將之進一步提高。」
拜登將繼續實行「（親屬）連鎖移民」制度，但他的網站上說，他將「與國會合作，增加簽發給永久性就業移民的簽證數量」。他的計劃中還包括為外來農業工人提供獲得公民身份的途徑。
拜登已經承諾將停止在工作場所對非法勞工及其僱主的強制執法。而特朗普政府已經加大了這方面的打擊力度。
旅行禁令
拜登已經承諾取消政府對恐怖主義易發國家的旅行禁令。
拜登在其競選網站上表示：「特朗普政府的反穆斯林偏見傷害了我們的經濟，背叛了我們的價值觀，使之可以成為一個強大的恐怖份子招募藉口。」「這是特朗普政府又一次濫用權力，主要針對黑人和棕色人種移民。」
2017年和2018年，美國國土安全部（DHS）對利比亞、伊朗、索馬里、敘利亞、也門、北韓和委內瑞拉實施了旅行限制，原因是它們未能滿足針對來美旅客的最低背景檢查要求，或使用了糟糕的護照技術。
今年1月，國土安全部暫停向緬甸、尼日利亞、吉爾吉斯斯坦和厄立特里亞國民發放可能在之後獲得永久居留權的簽證，並禁止蘇丹和坦桑尼亞國民參加美國的多元化簽證計劃。特朗普表示，他希望完全取消多元化簽證抽籤計劃。目前該計劃向隨機挑選的外國公民發放多達5萬張綠卡。
庇護和難民政策
特朗普將2020 財年美國接收的難民人數限制在1.8萬人。
特朗普政府在2019年9月的一份聲明中表示，「這個擬議的上限考慮到了我們邊境上持續的安全和人道主義危機，以及大量的避難申請積壓，目前有近100萬人。」各州和各城市現在也必須對接納難民在其地區定居做出選擇。
拜登則打算將難民人數上限提高到每年12.5萬人，同時大幅增加政府為移民提供的資源，包括開設「歡迎中心」，幫助移民找到工作、獲得服務、了解學校系統和醫療保健系統。
拜登還表示，將擴大庇護標準。但有評論認為，果真如此，可能會大大增加通過美國南部邊境的尋求庇護者人數。
特朗普在2019年底推出了《移民保護議定書》（Migrant Protection Protocols）。該議定書已經擴展到南部邊境，現在導致90%的非法越境者要麼被迅速驅逐出境，要麼被遣返回墨西哥等待庇護申請。其影響就是，非法偷越邊境和無用避難申請減少了。
拜登說，他將優先中止《移民保護協議書》。他還將開始向中美洲國家提供為期4年、價值40億美元的一攬子援助。
2019年，特朗普政府削減了對薩爾瓦多、危地馬拉和洪都拉斯等北三角國家4.5 億美元的援助，原因是這些國家的政府拒絕阻攔大批趕往美國邊境的移民大篷車隊，此外還有遣返罪犯等其他問題。
6月，美國國務院宣佈向薩爾瓦多、危地馬拉和洪都拉斯提供2.52億美元的額外援助。特朗普還與中美洲國家簽訂了合作協議，以幫助解決地區難民庇護問題。
入境及海關執法
在最近接受拉美裔協會（La Raza）採訪時，拜登承諾會「首先將我們的執法力量從拉美裔社區移走」。
拜登的網站上寫道：「特朗普對我們的價值觀和我們作為移民國家的歷史進行了無情的攻擊。」
美國移民和海關執法局（ICE），這個處理內政執法和調查犯罪的機構，在過去的三年裏已經逮捕了超過38萬名有犯罪紀錄的外國人。
特朗普說：「拜登哈里斯的計劃，就是一步一步廢除美國邊界的秘訣。」◇
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