繼2017年後,香港科技大學水底機械人隊在今年的「MATE國際水底機械人大賽」中再次奪冠,在24支國際隊伍中脫穎而出,成為全球總冠軍。今年的比賽引入三個新環節:「無人駕駛」、「自動影像識辨系統」及「微型機械人管道檢查」共17項任務,難度較以往大為提升。 科大隊在今年4月設計好的水底機械人的基礎上進行改進,今次的設計,首次在水底機械人設置高清數碼鏡頭(HD-SDI鏡頭),用於收集影像數據作分析,並組裝「分體式微型水底機械人」以完成新任務。

微型機械人(置在橙色工具箱上)以光纖連接及傳遞信號予水底機械人,在比賽中完成管道檢查項目。(受訪者提供)
微型機械人(置在橙色工具箱上)以光纖連接及傳遞信號予水底機械人,在比賽中完成管道檢查項目。(受訪者提供)

今次比賽過程也不是一帆風順,來自印尼的隊長孫大衛David印象最深刻的是比賽第二天上午,陸地測試時表現良好的機械人到水中便出現電力故障,團隊能夠臨危不懼,充份利用中午時段在酒店的浴缸測試機械人,找到問題癥結,改進設備,最後成功完成任務。

水底機械人隊導師、電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添博士(左二)在記者會上分享赴美比賽心得。(受訪者提供)
水底機械人隊導師、電子及計算機工程學系工程教育副教授胡錦添博士(左二)在記者會上分享赴美比賽心得。(受訪者提供)

團隊導師胡錦添博士十分讚賞隊員們在遇上各類挑戰時能夠靈活應變,他相信良好的心理質素及團結精神是致勝關鍵。他也鼓勵隊員未來繼續研究水底機械人,亦可發展初創企業。他舉例,水底機械人其實可應用到不同工業,包括協助潛水員觀察海水制冷系統,或進行各項檢測與搬運工作等,這些都可以成為未來的創業方向。◇ 

水底機械人在水底用機械臂拾起膠管。(受訪者提供)
水底機械人在水底用機械臂拾起膠管。(受訪者提供)