小米汽車在北京昌平一小區附近進行道路測試，尤其該小區還有一所中學，有居民日前投訴小米汽車道路測試危害公共安全。
小米汽車SU7在交付用戶以後，依然對該車型在進行道路測試，但北京市民劉峰（化名）日前對《第一財經》投訴說昌平區沙河鎮101中學未來科學城學校門口的道路上幾乎每天都有至少3輛小米的路測車進行道路測試。測試內容包括加速行駛或者倒車等，有時候駕駛員還會在公共道路上擺放路障，逆向行駛。
101中學未來科學城學校周邊有萬科TBD，萬橡悅府一二期，萬象華府，七里渠家園等小區，居民近萬人。劉峰認為該品牌在社區門口道路和學校門口進行測試，明顯危害公共安全，而任何車輛行駛都應當遵守交通規則，質疑小米汽車在城市裏路測是否合法合規。
劉峰表示他曾經撥打過12345和122電話投訴，得到的答覆是車輛沒有車牌或車輛全包裹不能執法處罰。
目前，小米智慧產業園區附近有尚未懸掛牌照的小米SU7在進行城市道路測試，還有包著車衣的車輛在進行測試，車輛經常作出一些有悖於正常行駛的行為，比如突然急加速等，還包括逆行測試和障礙測試等。
據北京新聞廣播消息，當地交管局警官對此表示，雖然城市道路測試是合規的，但在城市公共道路上設置路障，來回倒車是不允許的，應該在封閉路段進行。
雖然小米SU7在3月28日正式上市至今已2個月，但小米集團董事長雷軍不久前表示小米SU7在交付後仍在測試：「（SU7）這個車隊目前還在測試，我們希望把這一批車跑到15萬、20萬公里，跑完整個生命周期，看看有沒有甚麼問題。」
對此，一家合資車企的測試工程師表示：「這類測試肯定會在正式投產（SOP）之前，不會是在交付後還繼續進行。」
從交付開始，小米SU7就陸續出現多次疑似質量問題，其中包括煞車失靈、失去動力、翼子板脫落等。
一位要求匿名的車企路試人員認為，小米SU7翼子板脫落比較「低級」，這本該是路試中應該發現和解決的問題。
在大陸，根據企業要求的不同，測試里程通常在15萬~20萬公里不等，但這類測試會在正式投產之前，不會是在交付後還繼續進行。
有觀點認為，小米SU7測試尚未完成就開始交付，有將用戶當小白鼠的嫌疑。
上文提到的合資車企的測試工程師透露一般產品的耐久測試會分為整車耐久、專項耐久等，部份測試通過台架測試、專業試車道等進行，這類測試可通過換算，等效更長的日常耐久測試里程；除了上述測試外，整車也會在真實道路進行測試，以貼近用戶的真實使用情況；此外在車型改款時，也會進行類似的真實道路測試，但該測試同樣也是在SOP之前進行。#
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