美國、日本和南韓在周五（7月14日）發表了一份譴責北韓發射洲際彈道導彈（ICBM）的聯合聲明。聲明指責，北韓本周發射導彈顯然違反了多項聯合國決議，並威脅到該地區的和平穩定。
日本表示，周三在北韓東海岸發射的這枚導彈飛行了74分鐘，飛行高度為6,000公里（3,728英里），射程為1,000公里。這是北韓導彈有史以來飛行時間最長的一次。
美國國務卿布林肯（Antony Blinken）、日本外務大臣林芳正，以及南韓外交部長樸振在聯合聲明中說（超連結）：「這顯然公然違反了聯合國安理會的多項決議，對朝鮮半島及周邊地區的和平與穩定構成了嚴重威脅。」
美日韓敦促北韓「停止非法及會使局勢升級的行動，並立即恢復對話」。
美日韓還表示，「將繼續與國際社會密切合作，阻止北韓通過海外勞工和惡意網絡活動非法創收，為其非法的大規模殺傷性武器和彈道導彈計劃提供資金」。
周五，布林肯、林芳正和樸振三人在印尼雅加達東盟地區論壇期間舉行了會晤。
南韓外交部長樸振表示，「北韓的行為完全違背國際社會的意願。」他說：「希望通過今天的三國對話，對北韓持續挑釁作出堅定、堅決、明確的回應，並發出信息：北韓的挑釁行為將受到懲罰。」
林芳正說，從北韓近期加大挑釁力度等核導活動中可見，印太地區正面臨二戰之後最為嚴峻複雜的安全環境。日美韓三國的戰略合作比以往任何時候都更為重要，希望三方的合作能更上一個台階。
據美國國務院的另一份聲明，布林肯在會晤中重申了美國對日南韓防的「堅定承諾」。
會後發表的聯合聲明說，北韓「繼續發展核能力和彈道導彈能力，只會增強三國和國際社會實現朝鮮半島完全無核化的決心」。
聲明中表示，三國將進一步加強三邊安全合作，以有效應對北韓的核武和導彈威脅，包括實時共享北韓導彈預警數據，並進行導彈防禦演習、反潛演習和海上攔截演習。
北韓在這次試射導彈前，就已指責美國偵察機飛越其專屬經濟水域，並譴責美國核動力潛艦前往南韓一事，並揚言採取措施予以回應。#
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