中大與同濟研發水空兩用無人機 用途廣有助災難搜救

中大與同濟大學團隊合作，研發一款水空兩棲巡航器原型機，既可於空中飛行，亦能在水中進行探索，有望成各項水底作業的重要工具。
 
這款水空巡航器名為「同濟飛魚」，由中大機械及自動化工程學系團隊，與同濟大學上海自主智能無人系統科學中心團隊共同研發，已於今年2月初發布。

「同濟飛魚」重量為1.63公斤，機身與一般無人機類同，配備中央圓頂機身及4 個支臂。充滿電時可於空中飛行6分鐘，水下巡游 40分鐘，為全自動設計，航行時無須人手操作，其於空中飛行時4個支臂會朝上高速旋轉，而降落水面時則會朝下，以較慢速度旋轉，將機身拉入水中，由於每個支臂末端都設有變速箱，因此可以用兩種速度配合水空環境，進行作業。
 
「同濟飛魚」有跨領域定位和導航系統，包括全球定位系統，慣性測量單元，深度計及迷你速度日誌，其用途廣泛，適用於航空及水中勘測，遙距感應及災難搜救工作。

中大機械及自動化工程學系陳本美教授指，「同濟飛魚」是研究工作的重要里程碑，簡化了結構及減輕重量，令其在水空介質中均能運作，期待於未來能廣泛應用。@

中大與同濟大學團隊合作研發一款水空兩棲巡航器原型機，圖為在水中運作。（余鋼／大紀元）

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