從六朝到唐代的詩中，已經有「散步」這兩個字。梁‧劉孝威（四九六～五四九年）就曾經吟過「散步懷漁樵」，見「奉和六月壬午應令」，這可能是最早的例子。
唐朝白樂天（七七二～八四六年）的「犬鳶」一詩，也有散步二字。
晚來天氣好，散步中門前。
當時的散步，和現在的散步，性質多半一樣。到了宋朝，以「散步」這兩個字入詩的創作遞增不已。
最有名的「散步」詩，就是唐朝韋應物（七三六～七九零年）的五言絕句「秋夜寄丘員外」：
懷君屬秋夜，散步詠涼天。
山空松子落，幽人應未眠。
這秋天的夜色，勾起了我對你的思念。此刻我一邊散步，一邊歌詠著滿懷涼意的深秋。想來空幽清寂的臨平山，這時候，該已紛紛落下松子來了，而遺世獨立的你，也應當還沒有入眠吧。
丘員外，姓丘名丹，是作者的朋友。韋應物這時官拜蘇州刺史，而丘丹則已罷官，歸隱到浙江臨平山，最後一句稱丘員外為「幽人」，就是因為丘員外退隱山林，遺世獨立之故。
丘丹，人稱丘二十二員外。丘家是一個大家族，在兄弟、堂兄弟中，他排行第二十二。韋應物寫這首詩的時候，丘丹剛剛辭掉尚書省戶部員外郎的職務。
據說，丘丹在收到韋應物的詩後，也寫了一首五言絕句「和韋使君秋夜寄」，送給韋應物。
露滴梧葉鳴，秋風桂花發；
中有學仙侶，吹簫弄山月。◇
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