小行星是以橢圓形軌道環繞太陽運行的小天體，其質量與形狀不一，其中大部份在火星與木星之間的小行星帶運行。在這個區域就有一顆小行星的形狀相當奇特，猶如一根巨大的狗骨頭，它被發現迄今已有超過140年的時間。
這顆小行星於1880年首度被天文學家發現。它被稱為「狗骨頭小行星」（dog-bone asteroid）或豔後星（Kleopatra），這是以古埃及女王克麗奧佩脫拉七世（Cleopatra VII，又稱埃及豔後）來命名的。
藉由歐洲南方天文台（European Southern Observatory）在智利建造的甚大望遠鏡（Very Large Telescope），天文學家最近取得了豔後星最清晰和詳盡的圖片。這有助於提供這顆小行星與其兩顆衛星如何形成的線索。
據該天文台的網站報道，主導一項小行星研究的美國加州「搜尋地外文明研究所」（SETI Institute）天文學家馬爾基斯（Franck Marchis）說：「豔後星真的是太陽系中一個獨特的天體。」
馬爾基斯表示，科學家在研究豔後星方面取得了大幅的進展。他認為了解這個複雜的小行星系統有助於進一步了解太陽系。
馬爾基斯在2008年與同事發現了豔後星有兩顆衛星，他們以埃及豔後的兩個孩子來替這兩顆衛星命名。
在甚大望遠鏡的協助之下，馬爾基斯的研究團隊發現，豔後星呈現狗骨頭狀，而且一頭比另一頭大。這顆小行星的長度約為270公里，差不多是英吉利海峽（English Channel）長度的一半。
豔後星據信含有金屬成份。由於它的密度低，它可能是個多孔的結構，有點像是瓦礫堆。這意味著它可能是在一次巨大撞擊之後，由物質再次堆積而形成的。
豔後星的瓦礫堆結構與它旋轉的方式也揭示了它的兩顆衛星是如何形成的。馬爾基斯的研究團隊相信，這兩顆衛星由來自豔後星的瓦礫所組成，真的是它「生出來的」。#
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