8月4日，美國國務院批准台灣購買估價7.5億美元的帕拉丁裝甲榴彈砲和相關設備，這是拜登政府批准的第一個對台軍售大案。
此次軍售案包括40套155毫米M109A6中型自行榴彈砲系統，20輛M992A2野戰砲兵彈藥支援車，以及一套先進的野戰砲兵戰術數據系統和相關設備，包括1698套精確制導套件、備件、培訓、地面站以及對台灣上一代榴彈砲的升級。使台灣國軍老舊的自行榴彈砲裝備得到現代化更新，全面增強其應對當前和未來威脅的能力。
美國國防安全合作局表示，這項擬議的軍售服務有益於美國的國家經濟和安全利益，支持受援國繼續努力使其武裝部隊現代化並保持可信的防禦能力。將有助於改善受援國的安全，並協助維持該地區的政治穩定、軍事平衡和經濟發展。
拜登政府的這筆對台軍售案，並不是一年以來最大的交易。特朗普政府在2020年10月至12月期間為台灣推出了6個對外軍售（FMS）包，其中最大的一筆是23.7億美元的魚叉海岸防禦系統交易。總體而言，特朗普政府為台灣批准了20個對外軍售項目，總計價格近183億美元。
針對美國務院批准向台出售最新的帕拉丁M109A6自行火砲系統，中共外交部發言人8月5日表示，美國向台灣出售武器，是向「台獨」分裂勢力發出錯誤信號，嚴重損害中美關係和台海和平穩定。並警告說，中國政府將採取（未經說明的）所謂反措施。
8月5日，台灣外交部表示，拜登總統的這筆重大軍售，將幫助台灣維持堅如磐石的防衛、區域和平與穩定。面對中共持續的軍事擴張和挑釁，台灣政府將加強國防安全，堅定不移地捍衛人民的生命和台灣自由與民主的生活方式。
台灣陸軍現有的火砲整體來說型號繁雜老舊。目前台灣有225輛M109A2/A5自行火砲。不僅數量少，且服役期均已超過21年。台灣陸軍希望購買100輛新型的M109A6自行火砲，以補充兵力。
M109A6 PIM自行火砲砲管倍徑39，可以在一分鐘之內發射砲彈，射程可達40公里。此次軍購案中有兩項關鍵內容大幅度提升了帕拉丁火砲的殺傷力，並且使台灣現有的225輛較早型號M109A2/A5自行火砲可能得以升級，從而全面改善陸軍火砲的作戰態勢。
首先要改善的是高級野戰砲兵戰術數據系統（AFATDS），這是美國陸軍和美國海軍陸戰隊採用的火力支援指揮與控制（C2）系統，它可以為火力支援提供計劃、協調、控制和執行的自動支持，可以處理太空或空中的各種傳感器接收到的目標數據，結合指揮官的指令進行攻擊分析，形成及時、準確和協調的火力支援方案。
陸軍、海軍和空軍的各種武器系統都可以在它的控制之下實現精確打擊。作為火力支援「服務器」，為連接到戰術信息網絡的所有武器系統提供服務，包括野戰炮、火箭炮、空中和海上火力支援（NSFS）等武器系統。對於台灣陸軍來說，這意味著其野戰武器系統在需要的情況下可以與美軍的戰場信息系統相連接，共享戰場信息，從而在作戰體系上得到提升。
其次是M1156精確制導套件（PGK），這是美國陸軍設計的精確制導系統，用於將現有的155毫米砲彈改裝成精確制導砲彈。就是在傳統彈頭上安裝一個精確導引頭。除了引信功能外，它還提供GPS制導和舵面控制功能，可以糾正砲彈的飛行軌跡，從而形成精確打擊。
傳統的無制導砲彈，其最大射程的圓周誤差概率（CEP）為267米（876英尺），加裝精確制導套件後，誤差概率減小到6米（20英尺），使火砲系統的作戰方式從面殺傷轉換為點殺傷。也就是說，以前需要幾門火砲連續轟擊所達到的作戰效果，現在一門砲一發砲彈就能達到。此外，精準的火力殺傷還可以避免誤傷前線士兵，使士兵在呼叫靠近其陣地的砲火支援時更有信心。
上述兩種能力在此次台灣軍購案中所佔的經費比例並不高，但是它體現了台灣陸軍戰場信息系統升級和精確打擊能力提升的核心價值。也許目前美軍並沒有與台灣軍隊共享戰場信息系統，但是台灣陸軍在武器系統硬件上正在開始具備與美軍在戰場上合作以及信息融合的基礎平台。這將使台灣軍隊在需要與美軍合作時，具備與美軍合作的基本條件，從而有可能在最短的時間內達成聯合作戰意圖。這種基本的聯合作戰能力的建設，是幾十億甚至幾百億美元也買不來的。
帕拉丁火砲系統的升級，由於射速快、射程遠、精度高，也給台灣陸軍的兵力部署帶來了便利條件，火砲可以部署在高速公路東側的山區，便於隱蔽、轉移、變換射擊位置等作戰行動，提高了生存能力和殺傷力。在反登陸作戰的情況下，自行火砲將與坦克部隊配合封鎖灘塗，可以在海上重創敵方的兩棲作戰部隊。
原台湾陸軍少將于北辰分析，M109A6射程比舊型火砲長得多，在精準導引套件輔助下，可遠距精確打擊共軍侵台艦船。他也解釋，M109A6打出一個參考點之後， 其他的M109A5、 M109A2可依座標射擊，就變成一個火力網，「這就是M109A6一輛砲車抵一個連的原因，它可以領導大批的火力攻擊！」
于北辰認為，就台灣目前的防空能力來說，中共要奪取台灣本島上空的製空權，幾乎不可能。在台湾軍隊保持台灣本島上空制空權的情況下，如果中共軍隊展開登陸作戰，戰爭將異常激烈。登陸部隊相當部分會在海上被精確打擊武器和海岸防禦系統殲滅，這些武器包括M109系列自行火砲，陸軍超音速精確打擊導彈以及魚叉海岸防禦系統（HCDS）等。而灘塗的戰鬥將更加慘烈，中共軍隊與台灣軍隊的傷亡比將超過5比1。
這個推測與華府智庫2049計劃研究所（the Project 2049 Institute）伊恩‧伊斯頓的分析不謀而合。伊斯頓認為，中共可能需要多達200萬的軍隊，才有可能戰勝台灣至少45萬人的反入侵部隊。 200萬已經是中共現役軍隊的全部。
蘭德公司中國問題分析師德里克‧格羅斯曼（Derek Grossman）說：「展望未來，我仍然評估中國尋求入侵台灣的可能性特別低，但這種可能性在過去幾年裡一直在上升。」@
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