情節記憶能力 機器人下一步的目標

Alexa和Siri在一定程度上是可以為我們的生活提供便利的，但它們的幫助非常有限。你可以通過它們訂購一件新襯衫或安排一次清潔服務，但你不能要求它們幫你清洗昨天穿過的上衣，或是挑選出你最喜歡的床單。事實上，這些工作都可以依靠擁有更聰明大腦的機器人來完成。

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的一組研究人員，日前發布了一個與Alexa有著異曲同工之妙的機器人系統——「ComText」，可以讓人類能夠使用自然語言給機器人下達命令。

現在的機器人聽不懂自然語言，如果你把工具放在桌子上，讓機器人「拿起它」，機器人並不會知道「它」是什麼。另外一種重要的功能就是情景記憶。如果你要求機器人拿起你使用的最後一個工具，它沒有能力憑藉以前的經驗而理解這個新的命令。

ComText是Commands in Context（理解性命令）的縮寫。使用此系統的時候，如果你要求機器人拿起你使用過的最後一個工具，它就可以真正地通過它的數字存儲器回憶起你以前使用工具的情景，在現實世界中再次識別該工具，並把它拿起來。

這個研究得到了豐田汽車公司的資助。如今，自動駕駛汽車已成為人機互動的新領域，比如：「在昨天下車的地方接我」、「看到那個人行道向左轉」等等。要執行這些命令，機器人需要擁有情節記憶，把握現實世界中不同事物之間的關聯。◇

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情節記憶能力機器人下一步的目標