周三（12月20日），美國、日本和南韓外交首長發布了一份聯合聲明，譴責北韓17、18日發射彈道導彈的行為，並敦促平壤進行「不設先決條件的實質性對話」。
美國國務卿布林肯（Antony Blinken）、日本外相上川陽子和南韓外長朴振在聲明（超連結）中表示：「北韓的持續挑釁行為對朝鮮半島、該地區以及國際和平與安全構成嚴重威脅，同時破壞了全球核不擴散機制。未經宣布的發射，也威脅著該地區的民航和海上交通安全。」
聲明中重申，北韓發射彈道導彈再次公然違反了聯合國安理會多項決議，並提醒各國必須全面執行安理會決議，禁止北韓取得推進導彈計劃所需的技術和材料。
周一，南韓和日本表示，北韓發射了一枚洲際彈道導彈，那是北韓數小時內第二次發射導彈。日本官員表示，該導彈射程超過15,000公里（9,300英里），這意味著它可到達美國全境。
三位外長敦促北韓「停止進一步的挑釁行為，接受我們的呼籲，進行不設先決條件的實質性對話」。
聲明中還指出，美國保衛南韓和日本的承諾是堅定不移的。三國樂見全面啓動北韓導彈預警數據的實時共享機制，並將共同制定多年的三邊演習計劃。
近年來，美韓為了應對北韓日益加劇的威脅，已加大了聯合軍事演習的力度。北韓進行了一系列的彈道導彈測試，並於11月發射了第一顆軍事間諜衛星。
北韓聲稱，它擁有出於自衛目的推進彈道導彈計劃的權利，並拒絕接受聯合國安理會禁令，稱這是美國敵對政策的產物。
據北韓官媒報道，北韓領導人金正恩曾表示，如果敵人用核武器向其挑釁，平壤將毫不猶豫地發動核攻擊。#
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