美國中央情報局（CIA）曾在冷戰時期開發出一款蜻蜓狀的迷你無人機，可作為竊聽器之用。但這個現代無人機的鼻祖「弱不禁風」，無法承受風的吹拂，所以從未執行過任何竊聽任務。
美國電氣電子工程師學會（IEEE）所發行的《IEEE綜覽》（IEEE Spectrum）雜誌指出，這款「昆蟲飛行器」（Insectothopter）是CIA研究與開發辦公室（Office of Research and Development）在1970年代開發的一種小型無人飛行器。
這是CIA第一款昆蟲狀的無人機。它的長度為6厘米，翼展為9厘米，與現實中的蜻蜓大小差不多。在理想狀況下，它能飛行60秒，飛行距離達200米。
偽裝成蜻蜓的樣子的「昆蟲飛行器」。（CIA Museum）
CIA的工程師原本想製做偽裝成大黃蜂的無人機，但後來選擇了蜻蜓的外貌。蜻蜓是很敏捷的昆蟲，能夠在空中盤旋、滑翔、甚至向後飛行，而且撲閃翅膀3次就可以進行180度的轉向。
此外，除了南極洲之外，每個大陸都有本地的蜻蜓，所以這款迷你無人機的出現不容易受到懷疑，至少在正確的季節是這樣。
依據CIA的描述，「昆蟲飛行器」係藉由尾部的雷射光束來導引方向，並與該飛行器上的聲學感應器進行資料連結。
然而，「昆蟲飛行器」的重量只有1克，即使最弱的微風都能讓它偏離航道，因此難以在現實環境中使用。這就是為甚麼這款迷你無人機迄今從未執行過真正的間諜任務。
CIA博物館有展示「昆蟲飛行器」，但該博物館設置在位於維珍尼亞州的CIA總部內，並沒有對外開放，所以一般人難以參觀。
有鑒於此，該博物館在其網站上分享了「昆蟲飛行器」的照片與歷史畫面，以下是其中一部短片：
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