香港中文大學和香港大學今日（9日）宣布，中大醫學院耳鼻咽喉─頭頸外科學系、港大工程學院機械工程系及港大牙醫學院最近成功研發了一套「軟體機械人系統」，可配合磁力共振圖像導航，經口腔釋放激光消融頭頸癌腫瘤。
頭頸癌是全球第七位最常見的癌症，一般指口腔、咽喉、鼻咽和鼻腔等頭頸部位的癌症，每年導致45萬人死亡。現時可透過激光消融術治療，但該技術不適用於生長在口咽和喉部的腫瘤，因為病人須保持在極端的姿勢定位，如捲起舌頭、張開嘴巴或伸長頸部，才能將腫瘤暴露在激光之下。
磁力共振圖像導航雖然有助醫護人員在手術中，透過立體定向及熱力擴散情況，即時評估激光消融範圍。但一般用在機械人的金屬部件不適用於磁力共振環境中。
團隊表示，新研發的機械人系統採用液壓方式驅動，並以兼容磁力共振的安全物料製造首個能在術中利用實時磁力共振導航，並連續操控激光投射以進行腫瘤消融術的機械人系統。系統配合了激光光纖，可進行柔順的內窺鏡介入，通過為患者度身訂造的口腔固定器，將能量集中在病變位置，準確地為腫瘤進行消融治療。
中大醫學院耳鼻咽喉─頭頸外科學系副教授陳英權表示，新研發的系統能夠讓消融激光直接射向病變組織，配合磁力共振圖像導航，臨床醫生在進行消融術期間，能作出更直接和準確的反應，「這對保護病變位置附近結構的功能，至關重要。」
團隊計劃日後進一步縮小機械人系統的體積，港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威表示，通過縮小體積，該機械人系統將有可能進入更狹窄的部位，例如鼻腔和鼻竇腔。他們又會在系統中加入一些特定的圖像序列，以便更快地將術中的磁力共振圖像反饋給機械人，令機械人作出快速反應來控制激光消融過程。
另外，港大放射診斷學系、威爾斯親王醫院神經外科、中大機械與自動化工程學系，以及史丹福大學頭頸外科均有參與是次合作。這項發明近期已於國際期刊《Science Robotics》發表。@
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