日本與南韓表示，北韓周四（10月31日）向其東海岸附近海域發射了一枚遠程彈道導彈。
南韓聯合參謀本部表示，導彈於當地時間上午7:10從平壤附近海域發射，發射角度迅速升高。日本政府隨後表示，導彈於8:37落入海中。
南韓參謀本部研判，這枚導彈「可能是以高仰角發射的遠程彈道導彈」。
日本防衛省表示，這枚導彈為洲際彈道導彈，並以高仰角發射，落在北海道奥尻島西方200公里處，估計飛行距離約1,000公里，最高飛行高度預計超過7,000公里。
日方表示，美日韓正在密切合作分析細節。不過，這枚導彈飛行了約86分鐘，已創下了北韓發射導彈的最長飛行時間紀錄。
日本首相石破茂表示，沒有收到關於此次發射造成損害的報告。
日本防衛大臣中谷元表示，日本強烈譴責北韓的行動，這不僅威脅到日本，也威脅到國際社會。日本已對北韓提出嚴正抗議，為保護人民的生命和財產安全，將繼續與美韓等國緊密合作，全力做好情報收集分析和警戒監視工作。
周三，南韓國軍機務司令部表示，北韓在某處放置了一個移動導彈發射器，準備在美國總統大選前後，發射一枚可能是洲際彈道導彈的導彈。
北韓上一次試射洲際彈道導彈是在去年12月，該彈道導彈以固體推進劑為燃料，由公路發射器發射。
那次也是以高仰角發射，若換算成正常軌道，可飛行15,000公里（約9,300英里）。這個距離可將美國全境置於射程之內。
北韓導彈發射之際，美國防長奧斯汀和南韓防長金龍顯正在華盛頓舉行「安全協商會議」，兩位防長均強烈譴責北韓派兵援俄。南韓表示，北韓發射導彈，可能意在表示不滿，同時分散國際社會集中於俄羅斯的視線。
奧斯汀說，北韓派遣部隊與俄軍並肩作戰，可能延長已持續了兩年半的烏克蘭衝突，並吸引其它國家加入戰局。
南韓情報機構表示，自去年8月以來，北韓已向俄羅斯提供了超過13,000個貨櫃的武器，包括導彈、大炮和反坦克火箭等。#
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