人們早就知道，美國的第六代戰鬥機將和無人駕駛的忠誠僚機組隊，形成徹底改變遊戲規則的作戰模式，這就是美國空軍的「天堡計劃」（Skyborg）。現在，這個計劃正在取得實質性進展。

由美國空軍研究實驗室（AFRL）與奎托斯（Kratos）防務與安全解決方案公司合作開發的XQ-58A女武神（Valkyrie）無人機，7月25日，在佛羅里達州埃格林測試和訓練中心進行了人工智能自主飛行測試。

2019年以來，XQ-58A已經進行了多次測試和飛行試驗。但是，美國空軍使用人工智能支持的先進算法，在沒有人類干預的情況下，對 XQ-58A進行了3個小時的人工智能自主飛行測試，這還是第一次。測試期間，第96測試聯隊第40飛行測試中隊的一架F-15E 攻擊鷹戰鬥機與一架XQ-58A編隊飛行。

空軍研究實驗室自主空戰作戰（AACO）團隊設計的人工智能算法是這一成就的核心。美國空軍評價這次測試，是對空軍「協同作戰飛機」（CCA，Collaborative Combat Aircraft）計劃具有重大影響的里程碑。

人工智能自主飛行算法已經存在很多年了，美國空軍也嘗試過無人駕駛戰鬥機和有人駕駛飛機的人工智能輔助駕駛。例如2020年在加利福尼亞比爾空軍基地進行的一次試飛中，一個名為ARTUµ 的人工智能系統承擔了美國空軍U-2S 龍女（Dragon Lady）間諜飛機雷達的控制和指揮工作，並陪伴飛行員承擔了戰術導航和系統協調。但是此前，完全由人工智能駕駛一架飛機執行作戰任務的實際操作，還從來沒有實現過。

美國空軍人工智能測試和營運主管咸美頓表示，這次任務證明了人工智能/機器學習無人駕駛飛機的多層安全框架，並展示了人工智能/機器學習操作系統在空戰中解決具有挑戰性的戰術問題的能力。正式實現了人工智能的自主操作，這些現代空對空和空對地的自主能力，可以立即轉移到「協同作戰飛機」項目中去。

作為「天堡計劃」的一部份，空軍研究實驗室近年來一直在研究開發由人工智能和機器學習技術支持的新一代無人機的自主駕駛技術。這些自主系統預計將充當下一代空中優勢（NGAD）戰鬥機和其它有人駕駛飛機的機械人僚機，並能夠自主執行各種作戰任務。

這意味著啟用人工智能的女武神無人機可以調整導航航向、處理感應器信息並通過網絡向部隊傳輸敏感目標數據等。所有這些原來由飛行員完成的工作，都不再需要人類干預。人工智能的介入可以避免人類的弱點，使無人機的操作更快、更精確，並能夠執行更廣泛的甚至人類無法完成的任務。

隨著技術的發展，成熟的人工智能將使自主控制的忠誠僚機，越來越多地接替或減輕人類飛行員的負擔，並將指揮和控制提高到改變模式的水平。

人工智能留給人類的問題太多了，有很多問題需要回答，也有一些問題還沒有答案。人們在觀察或嘗試理解人工智能時，常常會搞不明白，它為甚麼要採取這樣的行動。人們知道它佔有和利用了如此多的信息資源和大量的數據，但是當它提出新穎或出乎意料的解決方案時，人們還是難以理解。

代替人類駕駛女武神的人工智能操作系統，是由空軍研究實驗室的自主空戰團隊開發的。美國空軍的開發人員，還是被自己研究的人工智能的自主性給震驚了，他們在感情上還不能完全適應讓一台機器來接管人類需要不斷地學習、理解和交流才能掌握的飛行和空中作戰的能力。

比如，如果出現一個飛行員或指揮控制中心以前不知道的新目標，人工智能不僅可以識別，還能做出相應的改變，它做出反應的時間相對與人類來說幾乎可以忽略不計。而人類飛行員，在做出類似反應之前，需要花相對長得多的時間，對目標信息進行識別和必要的分析，然後才能做出反應。

女武神已經證明它可以在飛行中與F-35和F-22等有人駕駛戰鬥機共享信息，而完全由人工智能支持和控制的女武神，可以將收集、處理和經過分析的時間敏感的關鍵戰場數據，傳輸到多域部隊的有人和無人節點，這些節點可能是一架戰鬥機、可能是地面導彈發射單元也可能是一艘軍艦。

作為與戰鬥機協同作戰的無人機，女武神不僅要承擔戰場信息的蒐集、處理、識別、傳輸等職能，還需要自主做出反應，包括自主攻擊能力。也就是說，女武神可能需要具備現時代先進戰鬥機具備的所有作戰能力，包括對空、對地和對海攻擊能力，它們可能攜帶空對空導彈或對地攻擊制導武器。

人工智能的自主攻擊能力涉及到倫理問題，美國至今沒有在由自主攻擊系統構成的殺傷鏈中取消人類決策的環節，這不是技術問題，但這是一個困難的哲學問題，人類需要智慧去認識它，去尋找答案。

2016年7月，Kratos公司接受了美國空軍開發XQ-58A 女武神的合同，並開始設計工作。該項目是在低成本可消耗飛機技術（LCAAT）項目下開發的，旨在通過開發卓越的設計工具、商業模式和製造工藝，減少生產周期和成本，從而快速設計和製造無人機系統。

XQ-58A採用梯形機身、後掠翼、V型尾翼和機身上方進氣口的外形設計，是一款具有隱身能力的高亞音速遠程攻擊型無人機。它的最大重量為2,722公斤，有效載荷大約550公斤，速度為0.72馬赫，最大航程為 5,556公里。

XQ-58A 採用開放的任務系統架構，使其能夠根據任務需求選擇特定的有效載荷。它的內部武器掛艙可以容納至少兩枚GBU-39小直徑炸彈，而作戰無人機的機翼掛點也可以攜帶致命武器。

XQ-58A採用一台渦輪風扇引擎，能夠產生大約2,000磅的最大推力。它的起飛和降落可以不需要跑道，它採用火箭輔助發射的形式起飛，採用降落傘回收系統降落。其緊湊的外形尺寸可以使它在偏遠和狹窄的地方操作。

Kratos公司於2022年12月從美國海軍空戰飛機部門獲得了價值1,550 萬美元的合同，計劃提供兩架集成了感應器和武器系統有效載荷的XQ-58A，用於執行具有穿透力的自主協作殺手任務。合同還包括無人機系統工程、集成、安裝、測試、地面和飛行操作以及維護服務等。

XQ-58A的研製、開發、製造、測試以及配套設施的費用大約不足2億美元。美國空軍計劃採購1,000架女武神，這將在很大程度上降低這種無人機的單位成本。

「天堡計劃」中，每架有人駕駛戰鬥機配備兩架忠誠僚機，美國空軍計劃將1,000架女武神配套給300架最新版本的F-35戰鬥機和200架下一代空中優勢戰鬥機。美國空軍要求國會在 2024年為下一代空中優勢戰鬥機項目提供19億美元，並為協同作戰飛機提供5億美元，以維持該計劃的正常發展。美國空軍希望在2030年以前開始裝備部隊。@

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