在當地時間的周一（8月29日）晚間到周二（8月30日），美國海軍阻止了一艘伊朗軍方船隻試圖在波斯灣捕捉美國海上無人機的行動。該事件被美國一名高級指揮官稱為「公然和無理的」。
美國海軍中央司令部在一份新聞稿中透露說，當駐紮在該地區的美軍於周一晚上11點左右穿越國際水域時，他們發現伊朗的伊斯蘭革命衛隊海軍（IRGCN）Shahid Baziar號支援艦試圖拖走一架美國操作的「海上無人機」，它也被稱為「無人航海探索者」（Saildrone Explorer）型水面無人航行器。
美國國防部一位官員表示，美國海軍「雷霆號」沿海巡邏艦正在「附近工作，並立即做出反應」。在伊朗人將一條纜繩拴在該「海上無人機」上之後，該地區的美國部隊直接與伊朗人溝通，表示他們希望收回該海上無人航行器。
軍方新聞稿和一名美國國防官員均透露說，美國海軍巡邏艇隨後靠近這艘「海上無人機」，美國第五艦隊從巴林派出了一架MH-60S海鷹直升機，並將其定位在無人機上方。
在美國以沿海艦艇和海鷹直升機作出回應後，伊朗船隻斷開了與美國無人機之間的牽引纜繩，並在四小時後離開了該地區。
新聞稿還說，美國海軍隨後恢復了之前的行動，「沒有發生任何事件」。
這一事件發生在伊朗和美國關係的關鍵時刻。恢復伊朗核協議的談判正處於一個敏感階段，美國官員對最近的努力表示了一些樂觀。然而，他們強調，雙方意見之間仍然存在差距。
美國海軍中央司令部、美國第五艦隊和海上聯合部隊司令布拉德·谷巴（Brad Cooper）中將在一份關於該事件的聲明中稱，伊朗海軍的行動是「公然的、無理的，不符合專業海上部隊的行為」。
谷巴在聲明中說：「美國海軍部隊將繼續保持警惕，並將在國際法允許的任何地方飛行、航行和行動，同時促進整個地區基於規則的國際秩序。」
負責監督美國在中東地區軍事存在的美國中央司令部司令邁克爾·庫里拉（Michael [Erik] Kurilla）將軍，對該事件反應強烈，稱伊朗的行動是非法的。
庫里拉在一份聲明中說：「美國海軍雷霆號船員的專業精神和能力，阻止了伊朗的這一非法行動。這一事件再次表明，伊朗在中東繼續進行著破壞穩定、非法和不專業的活動。」
新聞稿說，伊朗伊斯蘭革命衛隊海軍試圖帶走的「海上無人機」是「美國政府的財產，配備了用於導航和數據收集的感應器、雷達和照相機。」新聞稿中還補充說，該無人機「沒有儲存敏感或機密信息」。#
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