作為全球最大的工業機械人消費國 中國卻無核心技術（影片）

在工業機械人領域，中國是世界最大的生產基地與消費市場，可是中國卻幾乎沒有定價權，據信是因為其關鍵技術掌握在它國手中。

2021年底，中共工信部稱，中國已連續8年成為全球最大的工業機械人消費國，2020年製造業機械人密度達到每萬人246台，是全球平均水平的近2倍。

然而，在中國工業機械人產業中，四家國際機械人巨頭（俗稱「四大家族」）佔據了大部份市場份額。它們是日本的發那科（FANUC）、瑞士的ABB、日本的安川（YASKAWA）和德國的庫卡（KUKA，被美企收購）。

據中國德邦證券2021年初發表的《工業機器人行業報告》，在2019年中國工業機械人市場的品牌結構中，「四大家族」合計約佔39%；其它國際二線品牌還佔有一定市場份額；而中國產的幾個品牌合計佔比不到9%。該報告中還有30%左右的市場份額被歸類為「其它」，沒有說明。

工業機械人，即具有多關節或多自由度的自動化機器。它具有一定感知功能，可以實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下的體力勞動。若想完成複雜的動作，工業機械人的「大腦」——核心控制器必須足夠聰明，它直接影響機器的穩定性和精確性。這是衡量機械人優劣的兩大最主要標準。

中國財經自媒體華商韜略在今年2月的一篇評論文章中表示，中國產機械人不如它國的最大原因在於核心控制系統「算法上的差距」。

算法組成的系統相當於「語言」，它能把「大腦」的想法傳遞出去。如果沒掌握核心算法，機械人的穩定性、故障率、易用性等都會存在很大不足，使機械人無法準確地完成一些複雜動作。因此，中國產的機械人，故障率可能是進口機器的幾倍。中國企業寧可高價購買它國的二手產品，也不願意買低價的中國產品。

算法的差距不僅體現在核心控制器上，它還拖慢了伺服系統響應的速度，因為機械人每完成一個動作，都需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機協同工作。

控制系統、減速器、伺服系統被認為是工業機械人產業鏈中上游產品的三大主要部件。中國學術團體自動化專委會去年6月發表署名文章《工業機器人產業鏈全景解析》。該文表示，這三大核心零部件的成本約佔工業機械人總成本的70%。

文章說，在中國的伺服電機中，高端市場也主要被國際企業所壟斷，進口產品在中國工業機械人伺服市場上佔有率達70%以上，主要來自日本和歐美。其中，日系產品以超過50%的市場份額雄踞首位。

此外，中國製造工業機械人所必須的精密減速器，85%被外資掌握。日本的納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonic）兩家公司合計佔全球機械人減速器市場的75%左右。

製造精密減速器不僅投資大，而且技術難度高，具有極高的技術壁壘。因此在工業機械人領域，中國幾乎沒有定價權。

同時，中國製造的工業機械人用於生產精度需求不高的產品還勉強，航天航空、軍工等高端領域就只能依賴進口機械人了。 @

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