中國科考船被曝自從3月6日以來就在澳洲附近海域游弋。此時正值中澳關係緊張、四國首腦會議（Quad）即將於周末召開之際。
10日，美國海軍戰爭學院中國海洋研究院的助理教授馬丁森（Ryan Martinson）在推特上發文說，從6日至今，隸屬於中科院南海海洋研究所的遠洋科考船「實驗3」一直在澳洲附近海域游弋。
根據青島海洋實驗室發佈的信息，「實驗3」科考船長104.21米，排水量2,609噸。
3月11日，馬丁森又在推特上發文說，中國遠望6號航天測量船也在同一海域。
遠望號是中共解放軍研製的系列航天遠洋測量船及運載火箭運輸船，隸屬於中共解放軍戰略支援部隊下屬的中國衛星海上測控部。遠望號分為運載火箭運輸船和航天遠洋測量船，後者包括遠望1號至遠望7號。
據中共國防部發佈的消息，遠望6號於2月10日離港駛向印度洋特定海域，執行海上測控任務，海上工作時間預計超200天。
印尼媒體此前曾報道，2020年12月底和2021年1月，在澳洲北端航道附近，印尼漁民在當地先後捕獲了兩枚形狀酷似魚雷的水下滑翔機，與中共「向陽紅」06號科考船發射的「海翼」水下滑翔機十分相似。
澳媒當時報道說，中共暗中勘察這些航道水下地形的前景令人不安。
在中澳關係惡化之際，澳美日印四國領導人將於本周末舉行四方安全對話（簡稱四方對話）視像會議。
澳洲戰略政策研究所（ASPI）國防安全項目主任肖布里奇（Michael Shoebridge）3月11日發表評論文章說，此次四國首腦會議的召開是中共的一系列行為促成的，例如，中共在南海、東海、台灣周邊、中印邊境越來越具侵略性的軍事行為；在新疆、香港和西藏的嚴重侵犯人權行為；對別國的經濟脅迫、網絡攻擊和政治干預，再加上驅逐或任意拘留外國公民。#
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