地下地圖系統雪天也可探知路標

麻省理工學院（MIT）為自動駕駛系統增加了地表以下路況探測系統，讓自動駕駛系統在雪天、大霧這樣惡劣的天氣條件下，也能準確感知和調整車身的位置。

目前的自動駕駛系統一般依賴錄像頭和激光感應器探測汽車的位置，保證汽車在正常的車道內行駛。可是下雪的時候，車道、路標全部被雪覆蓋，感應系統將出現誤差。在高速公路上，哪怕只有幾英吋的偏差也很危險。

MIT的電腦科學和人工智能實驗室（CSAIL）發明了一種「局部地面穿透雷達」（LGPR）的系統，探測路面至地下十呎深處的地形情況，並繪製為地圖存儲起來。

CSAIL的研究員奧爾特（Teddy Ort）告訴Engadget：「如果用鏟子向地下挖，你看到的就是泥土。但是LGPR系統量化地下各種特徵，並與已經建立的地圖對比，無需錄像頭和激光感應器就能判斷出車輛所在的確切位置。」

研究人員在低速、封閉的鄉村公路上實測的結果顯示，連續行駛6個月，都無需人工介入調整方向盤。研究人員稱，這套系統有潛力拓展應用於高速公路。

目前這套系統比較大，有六呎寬，比目前任何錄像頭和激光感應系統大得多。研究人員正在想辦法縮小它的體積。◇

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