美國普渡大學(Purdue University)的研究人員發明了一套建房機械人的技術裝置,將讓建築項目更快完成、質量更好,而且成本更低。

這套建房機械人系統使用創新的機械設計和先進的電腦視覺感應技術,能夠在多種建築類型環境下工作。

普渡理工學院(Purdue Polytechnic Institute) 的建築管理技術學助理教授張建松(Jiansong Zhang,音譯)說:「我們的技術有助於解決建築業工地人力短缺的問題,把其中關鍵的建築工作自動化。在建築工地上存在很多不確定的因素,建築機械人必須有能力有效地應對。這需要比現在製造業上普遍使用的更為先進的感應和分析技術。」

這套系統的核心部件是一個可定製的終端操縱器,能夠一氣呵成放置和固定物品的操作,減少了原本一個這類操作所需的設備數量。

此外,研究人員為這套系統專門設計了一個電腦視覺系統,可以識別建築材料,有能力把它們與各種建築類型的信息模型數據庫內的信息做對比,並追蹤各種操作中的困難和安全隱患。

「這套系統機械臂的感應基於電腦視覺技術,而非侷限性大、成本又高的感應系統,我們有能力只使用一種感應器,即可完成多種感應任務。」張建松說:「這套系統技能更全面、更可靠,而且成本更低。」

普渡大學團隊正在就此系統申請專利。

2 月10-11 日,美國海洋石油裝備年會(OTC)2021 技術展示會介紹了這項技術。◇

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