周日（12月17日）深夜，北韓向東部海域發射了一枚短程彈道導彈，日本確認已經落在日本經濟海域外。當天也恰逢金正日逝世12周年紀念日。

據南韓參謀長聯席會議 （JCS） 稱，這枚導彈向北韓東海岸附近海域發射，飛行了約570公里（350英里），然後落入大海，「我軍一直在韓美密切合作下跟蹤彈道導彈發射準備活動」。

在此次發射之前，首爾和東京官員警告稱，北韓正準備在本月試射一枚導彈，包括可能發射射程最遠的洲際彈道導彈（ICBM）。北韓最近一次試射洲際彈道導彈是今年7月17日，當時發射了新型洲際彈道導彈「火星-18」。

北韓的所有彈道導彈活動均受到聯合國安理會決議的禁止。

南韓聯合參謀長聯席會議在一份聲明中表示：「北韓最近的彈道導彈發射明顯違反了聯合國安理會決議，該決議禁止其使用彈道導彈技術和科技合作。」

發射後不到半小時，北韓官方媒體發表了國防部的聲明，其中辱罵美韓的軍事演習合作是在加劇半島的「緊張局勢」。

南韓軍方表示，北韓的這次發射立即被偵測到、追蹤和監控，美國和日本之間正在分享資訊。此前這三個國家曾表示，即時導彈資訊共享系統將於本月投入運作。

也有分析指，當天是金正恩的父親、已故北韓最高領導人金正日去世12周年。北韓也可能藉此彰顯國防力量，營造所謂「全民團結」的景象。
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