北韓周四（10月31日）向日本和南韓之間的海域發射兩枚導彈，日本當局稱北韓疑似是投彈道導彈（ballistic missiles）。這兩枚導彈已經降落在日本經濟海域之外的公海。美國國務院正在密切關注有關消息。
南韓聯合參謀本部（JCS）表示，第一枚導彈是周四下午4:35發射，第二枚導彈則在下午4:38被檢測到，尚不清楚兩枚導彈的型號。JCS稱，這些導彈約飛行了370公里，高度達90公里，屬短程行距。
南韓國家安全委員會在北韓試射後召開緊急會議，並對短程射彈一事表示關注。南韓軍方則保持備戰狀態，同時跟蹤和監視相關進展，為北韓下一次發射做準備。JCS呼籲北韓停止發射，稱此舉無益減輕韓朝雙方的緊張關係。
日本防衛省在一份聲明中說，「彈道導彈似乎是從北韓發射的」，「它們沒有降落在我們的領土內。」
美國國務院發言人則表示，「我們知道有北韓發射導彈的報道」，「我們將繼續關注局勢，並與我們在日本和南韓的盟國密切協商。」
東京以北700哩、位於三澤的美國空軍基地當天發佈了導彈警報，並要求人員尋找庇護所，然後再發佈全部撤離的警告。
北韓這次的發射時間是下午時段，與今年其它的試射時間（黎明時段）完全相異。
同一時間，南韓總統文在寅正在參加他母親姜韓玉的葬禮，姜於29日去世。文在寅辦公室表示，北韓領導人金正恩30日晚間通過板門店（Panmunjom）對文在寅表達「深切哀悼」和「慰問」。
韓聯社引述軍方消息人士的話報道，指出他們發現北韓操作了導彈發射平台：機動舉升式導彈發射車（Transporter-Erector-Launcher, TEL）。
在首爾慶南大學任教的前海軍軍官金東一推測，北韓這次或在試射最近開發的多管火箭系統（multiple-rocket system），目的是對系統進行微調投入全面生產。
北韓今年已經試射了幾種新型導彈，包括10月2日發射的潛射彈道導彈（submarine-launched ballistic missile）。#
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