美國黃石國家公園（Yellowstone National Park）6月9日早上，一輛無人駕駛的電動泰迪（T.E.D.D.Y）巴士開始在黃石峽谷村（Canyon Village）運送乘客。遊客可以免費乘坐至8月31日，這或許是無人駕駛汽車首次投入公共運輸服務。
這項新服務在初始階段，不僅車小，只容納八人，使用範圍也很小，僅僅提供幾分鐘的車程。從6月9日到7月12日，無人駕駛巴士將從旅館（峽谷小屋）運送遊客到商店、餐館和遊客中心的峽谷服務區；7月13日為轉換日，沒有泰迪巴士；從7月14日到8月31日，將轉換到從峽谷露營地到峽谷服務區之間運送乘客。均免費乘坐。
據KRTV電視報道，大多數電動車都很安靜，但泰迪巴士有點不同。除了系統揚聲器向乘客們的解說音，還有持續不斷的冷氣機聲。
坐在開動的泰迪巴士裏，感覺很平穩，大大的車窗可以充份地欣賞周圍的美景。乘客們按照聯邦相關法規必須繫安全帶，目前疫情下還須戴口罩，車上備有消毒濕巾和搓手液。
八人座的泰迪巴士目前一次可六個人乘坐，出於安全考慮，在測試階段，車上會有一名駕駛員和一名技術人員隨時監控自動駕駛電腦。自駕系統會基於複雜的道路地圖，使用光達（Lidar）感應器監控巴士周圍的環境。
美國國家公園網站解釋說，黃石公園作為試點首先引入了無人駕駛巴士，目的是測試高科技的無人駕駛汽車技術如何更好地應用於國家公園的運輸服務，搜集遊客反饋，了解乘客接受程度。如果試點成功的話，無人駕駛汽車可能會投入更廣泛的使用。
「我們很高興參與無人駕駛巴士試點項目，測試和參與自駕車技術的發展。」公園負責人凱姆·肖利（Cam Sholly）表示，「隨著黃石公園的遊客不斷增加，我們正在研究系列措施，以便保護自然資源，改善和提高遊客體驗，減少擁塞、噪音和污染。在公園最繁忙的區域，巴士無疑會在這些方面起到關鍵作用。」
2021年5月，黃石公園人流量達48萬3159人次，比2019年同期增長了11%，創歷年5月最高人流量，據公園Facebook。
試點期間投入總造價約36萬美元的兩輛泰迪巴士，由Beep公司提供，美國交通部（U.S. Department of Transportation）出資購買。雖然今年夏天不會對遊客擁塞有太大緩解，但預計前景看好。
黃石公園的Facebook頁上，一人留言：我們未來幾周會去那兒玩，聽起來很不錯！
已坐過了無人駕駛泰迪巴士的一位乘客表示：這就好像（一百多年發明飛機的萊特兄弟）在小鷹鎮（Kitty Hawk）的試飛一樣。一次非常棒的旅程。
另有人留言：車上是否有緊急停車按鈕，以便看過路的熊？（註：黃石公園以遊客們爭相看慢悠悠過馬路的熊而知名）
也有人表示擔憂：這對公園是很有益處，但是我禁不住想到了《侏羅紀世界》（Jurassic World，2015年上映的美國科幻冒險片，是電影侏羅紀公園系列第四部）。
還有人詢問：車門會對大型動物打開嗎？我想泰迪巴士應該有某種智能功能阻止動物進入吧……如果動物要進入的話，怎麼辦？#
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