保安局向立法會提交文件，提到改善現有邊境管制站及規劃新的邊境管制站時，會研究以實施「一地兩檢」為目標，與深圳市當局研究過關檢查模式，包括「合作查驗、一次放行」模式。
文件提及，皇崗口岸正進行重建工程，重建後的皇崗口岸會是首個實施「合作查驗、一次放行」的粵港陸路口岸，新皇崗口岸聯檢大樓爭取於2025年底建成。
文件解釋，「合作查驗、一次放行」模式是指，出入境雙方的自助通道或櫃檯將在兩地口岸邊界線上並排建立，旅客只需排一次隊、查驗一次證件，便可經過出入境雙方的查驗區域並完成兩地的出入境手續。
除皇崗口岸外，港深兩地政府亦正研究在沙頭角口岸重建項目，推行此查驗模式。另外，在發展港深西部鐵路和北環線支線時，當局亦會研究採用「一地兩檢」及「合作查驗、一次放行」的安排。港深西部鐵路次階段研究已展開，包括鐵路方案的規劃、初步工程可行性、效益、環境影響，以及建設和營運安排等，預計於2024年年中完成。
文件另提到，目前深圳灣通關時間由早上6時半至午夜12時，而貨檢通關提供24小時服務。就旅客出入境清關服務方面，當局會留意各陸路口岸的通關需求，有需要時會與大陸當局協商延長深圳灣口岸通關服務。
另外，香園圍口岸的旅檢及貨檢現時的通關時間是早上7時至晚上10時。對於有人建議延長香園圍口岸服務時間，港府表示會積極跟進。@
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