黃耀明睽違四年多再度在台灣開個唱，首場於2023年元旦在台北Legacy登場，共演唱26首國粵語歌曲，還翻唱好友陳珊妮、何韻詩、盧凱彤等作。而他也表示開個唱心情複雜，很多人不能來。
黃耀明當晚演唱26首國粵語歌曲，還翻唱好友陳珊妮、何韻詩、盧凱彤、彭羚等作品。
演唱會以94年國語專輯中的《做一場給世界看的戲》開場，黃耀明身穿白色繫條紋服裝飄逸登場，接下來演唱經典金曲《春光乍洩》、演唱會點題曲《邊走邊唱》，以及國粵語歌一首接一首。
為了這次演出，黃耀明提早十天飛到台北準備，和音樂總監李端嫻、樂隊「絕命青年」吉他手Soni積極綵排，而好友陳珊妮更是大為緊張，親自組織幕後班底，早早到現場緊盯，黃耀明則特別翻唱了陳珊妮新專輯《調教》中的歌曲《確幸》，改編成電子版本。
黃耀明表示，這次開個唱心情複雜，因為有許多人不能來看，包括香港好友何韻詩。
從黃耀明宣布在台灣開個唱以來，何韻詩就不斷在自己的社交網站幫忙宣傳，展現好友誼，當晚演唱會上他翻唱何韻詩的《是有種人》，特別希望大家留意歌詞「別睡在夢裏，站著造夢更起勁」，還點名介紹填詞譜曲的林夕、李拾壹，而當晚兩人都是座上賓。
另外他翻唱歌手彭羚的國語歌《給我一段仁愛路》，則是從來沒有公開演唱過。
至於黃耀明提前預告的台語歌，原來是膾炙人口的《望你早歸》，把悲情婉轉的風格，完全改編成另一種更冷調的曲風，聽起來更為悲切，而標準的台語發音也讓現場歌迷十分驚喜，掌聲熱烈。
唱到《下一站天國》時，黃耀明哽咽落淚，數度中斷演唱，他說演唱會有不少較悲傷的歌，「但沒想到這麼早就哭了！」
黃耀明在台上特別調查語言分布，現場看來說粵語的粉絲居多，他說知道有粉絲來自美國、英國，「從那麼遠的地方過來，神經病！但還是謝謝你們啦。」
安可前最後一首歌《自由之夏》，是將南韓「光州事件」紀念曲重新填上廣東詞，他透露這首歌幕後故事，原來是有位韓星提議翻唱，也會參與演唱，但可惜最後還是受到公司壓力不能參與。
當晚黃耀明現場演唱的版本，是結合了巴哈名曲《I’m calling you, Lord Jesus Christ》，他說八月來台灣長期停留時生病了，不能外出的期間經常聽這首古典名曲，給了他很大的安慰和支持，所以特別將兩首曲子結合，呈現出另一種聽覺層次。
黃耀明《邊走邊唱》演唱會1月2日在台北還有一場演出，1月7日將移師高雄WAREHOUSE。#
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