類GPS醫療機器人定位系統經濟無輻射

加州大學聖地牙哥分校的研究人員開發了一種醫療機械人定位系統，每套只需一百美元左右的成本，而且沒有輻射，對患者和醫生都有好處。

加州大學雅各布斯工程學院的機械工程學教授莫麗莫托（Tania Morimoto）和博士生沃森（Connor Watson）共同研發了這套系統，近期發表在《IEEE機械人與自動化雜誌》上。

沃森說：「我們使用一種漲大型機械人，由非常薄的尼龍材料製成，幾乎就像一隻襪子，在液體的壓力下會漲大。」因為這種機械人是軟的，可以用於體內大腦動脈通道等脆弱的部位。

他們在軟件機械人的頂端嵌入一塊磁鐵，利用磁鐵定位方式實現對機械人的定位。

研究人員解釋說，這個系統的原理類似衛星定位系統GPS。手機內的衛星信號接收器根據信號抵達所需的時間，確定手機所在的位置。通過周圍四個磁鐵定位感應器，確定機械人頂端——磁鐵所在的位置。

研究組稱，機械人、磁鐵和磁鐵定位器所有器材加在一起只需一百美元左右。

「我們希望這套定位系統可改善漲大型機械人技術，我們將推動這項技術進入臨床試驗階段，最終投入醫療用途。」莫麗莫托說。◇

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