於公，西漢時東海郯縣（今山東郯城）人，其子於定國官至丞相，其孫於永官至御史大夫，子孫皆封侯。
於公曾任縣獄吏、郡決曹，精通法律，斷案執法公正，無論大小案件都詳細查訪，認真審理，知冤必救，百姓感激，為他立了生祠，稱作「於公祠」。尤其是他所洗雪的「東海孝婦」冤案，堅持為孝婦伸冤，不僅流傳千古，而且留下了因果報應真實不虛的道德規例。
東海郡有個孝婦，年輕守寡，又無子女，很恭謹地奉養婆母，婆母想讓她改嫁，她始終不肯。她的婆母對鄰居說：「我這孝順媳婦侍奉我很勤勞辛苦，我憐憫她年輕守寡又沒有子嗣。我年紀大了，長久拖累於她於心不忍，如何是好？」竟自縊身亡。婆母的女兒卻上告縣官說：「那婦人殺了我母親。」縣吏逮捕了孝婦，孝婦辯解說她沒有殺害婆母，但在縣吏的嚴刑逼供下，孝婦最後竟屈打成招。
此案定案後報送到上級官府，當時於公任郡決曹，認為這個婦人奉養婆母十多年，以孝順聞名鄉里，一定不會是她殺害了其婆母，但是太守不聽於公的意見。
於公為此案件明詢暗訪，察知為一樁大冤案後寢食不安，百般為其表白，尋求生路。無奈昏憒縣官，愚昧太守，不顧於公再三直諫，不作詳查細詢，最後竟將孝婦判處死刑，致使無罪的孝婦遭有罪之誅。於公極力爭論不成，抱著卷宗在府上痛哭不已，辭職而去。
孝婦冤死後，東海郡內，枯旱三年不雨，五穀不熟。
新太守上任，占卜大旱的原因，於公陳述孝婦的冤情：「孝婦不該被處死，前任太守冤殺了她，災禍的原因應當就在這裏。」新任太守詳查了全部案卷，為孝婦平冤，並親自前往其墳前祭奠，立墓碑表彰其孝行。祭祀剛剛結束，天上立即下起了大雨，當年該郡五穀豐收。郡中人由此更加敬重於公。
一日，於公家的閭門壞了，地方父老一起來為他修理，他說：「可將閭門稍放高大，使它可容駟馬高蓋之車出入。」眾人聞言茫然不解，便一齊問道：「是何緣故？」於公被問，只得說道：「我平日審辦案件，多積陰德，未曾冤枉於人，將來子孫必有興起者。」眾人都相信他說的話。
於公之子於定國，也擔任過縣獄史、郡決曹、廷尉，承繼了其父嚴謹的辦案作風和秉公無私的品質，以公平寬恕著稱當世，史載其「決疑平法，務在哀鰥寡，罪疑從輕，加審慎之心」，意思是說他審案公平合理，儘量照顧鰥寡孤獨，疑罪從輕處理，在案子面前審慎從事。時稱「於定國為廷尉，民自以為無冤」，漢宣帝也說：「於定國任廷尉，百姓沒有怕受冤的顧慮。」
於定國後來擔任丞相，其子於永以孝傳聞於當世，因賢良被選為駙馬，娶館陶公主劉施為妻，後來任光祿勛、御史大夫。
漢代「三公」為丞相、太尉和御史大夫，於定國父子就職於其中的兩個，並且封侯傳世，可謂富貴興盛之家了。果然應於公昔日之言，「於公高門」亦成為成語典故流傳後世。
此事明確記載在正史《漢書》裏。於公深信因果，心存敬畏以至於坦坦蕩蕩，為官處事有公正仁恕之心，其所言更透露出因果報應觀。如果像於公「公其心」，執法公正，昭雪冤枉，則處處是活人、利人，累積善德，自無惡果可懼，自然有福報可期。先賢評曰：「『駟馬之門』亦興於心地耳。」古語所云「欲廣福田，須憑心地」，所謂「百福千祥」，種種福份與祥瑞，不都是從順應天理而為善中得來嗎？◇
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