朝鮮半島局勢日趨緊張之際，北京欲派遣朝鮮半島事務特別代表武大偉訪問北韓，據韓媒披露，但是平壤方面毫無反應，實際上已拒絕其入境。

4月10日，武大偉抵達南韓會見南韓的韓半島和平交涉本部長金烘均，就朝核問題的解決和中美首腦會談談及的朝核問題等交換意見。然後武大偉又拜會南韓外長尹炳世。

之後武大偉於周二、三（11、12日）在首爾接連會見參加南韓總統選舉的五大政黨候選人，就薩德問題交換意見。

武大偉訪韓後不久，平壤在「太陽節」（4月15日）舉行大規模的閱兵，為朝鮮半島的緊張局勢進一步加溫。北韓發佈的電視直播畫面顯示，金正恩身旁未有中共領導人現身。

但南韓《朝鮮日報》披露，圍繞對話，北京已對平壤發出試探，希望派遣武大偉訪問平壤。但平壤對此沒有反應，事實上也就是表示了拒絕。

2016年1月6日，北韓進行第四次核試驗，引發國際社會強烈譴責。習近平當局迅即發表《快評：朝鮮氫彈試驗與無核化目標背道而馳》。

同年2月2日，北京當局派出特別代表武大偉抵達平壤。就在武大偉抵達平壤當天，北韓再次向外宣佈，將在2月8日至25日之間發射一顆「地球觀測衛星」。

外界輿論認為，北韓任何以衛星發射之名，行導彈試射之實的舉動，都將對世界和平安全構成「重大威脅」，要求北韓必須立刻撤銷試射計劃。

但北韓無視國際社會壓力，於2月7日上午9時，用「光明星」運載火箭發射新研製的對地觀測衛星「光明星四號」。

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