2月16日，日本東京電力公司在其官網上公佈了一段使用機械人探測福島核電站2號機組的視頻。據東電發佈的消息，中途機械人被卡在核廢墟中，雖然經過多方嘗試回收機械人，但始終未獲成功，最終不得不放棄回收。
據《朝日新聞》的報道，東電投放的機械人因其形狀像蠍子，故命名為「蠍子」。按預定目標是讓「蠍子」行進到反應堆的壓力容器的正下方，進行攝像、收集環境情報等，但是壓力容器周圍環境的惡劣程度遠超預想，目前還難以制定下一步的調查方案。
據東電發佈的消息，為「蠍子」準備了一條7.2米通往壓力容器底部的軌道。但是「蠍子」行進到5米附近，就卡在了雜亂的廢墟中。反復嘗試拔「蠍子」後面的電纜也無法使「蠍子」脫困，最終不得不割斷電纜，放棄回收「蠍子」，關閉了通道。
但是從有限的測試數據中顯示，「蠍子」附近的核輻射量每小時高達210希沃特，足以使人致死。另外，東電曾在9日投放了另一台機械人在相同位置的附近收集數據，從數據推算出每小時的核輻射量高達650希沃特。
此外，從東電2月2日公佈的錄像資料顯示，福島第一核電站的2號機組的已在事故時，發生核熔毀，核反應爐以及外部的壓力容器的底部已被熔穿，外洩的核燃料落在了壓力容器下面的工作台階，造成直徑約1米左右的大洞，檢測到的核輻射量每小時高達530希沃特，可以與運行時的壓力容器內部的核輻射量匹敵。
據《朝日新聞》的報道，參與16日「蠍子」探視計劃的人員表示，東電預定在2018年敲定取出廢核燃料的計劃，「對這次『蠍子』的探測計劃期待相當高，出現這樣的結果是個不小的打擊。」
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