在南越盡入漢帝國版圖後，漢武帝將目光再次投向西南夷。
夜郎國滇國臣服大漢
公元前120年，北擊匈奴告一段落後，漢武帝恢復對西南夷的開拓。在公元前111年漢軍平定南越叛亂後，夜郎侯入朝向武帝表示臣服，漢武帝封其為「夜郎王」，漢朝進而全部控制夜郎地區。
隨後，漢軍擬平叛邛、笮等部落，這些部落十分驚恐，也表示臣服，並請求漢朝置吏。漢武帝便「以邛都為粵（越）嶲郡，笮都為沈黎郡，冉駹為文山郡，廣漢西白馬為武都郡」。
漢武帝希望招降滇王，但遭到滇國的聯盟諸部勞浸、靡莫的反對，漢朝便於公元前109年擊滅勞浸、靡莫，滇王遂率舉國臣服，請置吏入朝。漢武帝遂在滇國境內設益州郡（治所在今雲南晉寧縣東），賜滇王印信，令其繼續管理百姓。
至此，漢朝基本上將西南夷地區納入其統治範圍，漢朝的西南邊界擴展到今雲南高黎貢山和哀牢山一線。兩越和西南夷的平定，在使漢王朝擴大版圖的同時，也加強和促進這些地區與華夏的經濟、文化上的聯繫，民族進一步融合。
衛滿建立衛氏朝鮮
西漢初年，反叛漢朝的中原人衛滿率領數千人進入朝鮮半島。來到朝鮮的衛滿得到朝鮮王箕准的禮遇，不僅拜其為博士，賜給圭，而且封給他西部方圓百里的地方。箕准的目的是希望衛滿為其守衛西部面對漢朝的邊境。
然而，有著政治野心的衛滿，利用封地，不斷招引漢人流民，積聚自己的政治、經濟力量，並在羽翼豐滿後，攻占王都，並自立為王，國號仍稱「朝鮮」，史稱「衛氏朝鮮」。此時衛氏控制了朝鮮半島北部地區，與西漢燕地相鄰。
彼時漢朝初定，仍採取休養生息、無為而治的政策。遼東太守經批准，主動與朝鮮國王衛滿相約：衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外，不使漢朝邊境受到侵犯；塞外各族首領朝見漢朝天子，以及各國與漢朝通商，不許從中阻擾。作為回報，漢朝答應給予衛滿兵力和物資上的支援。
有了這樣的約定，衛滿開始繼續擴張自己的勢力，不斷征服臨近小邦，衛滿的控制面積最大的時候達到幾千里。
在衛滿的王位傳到他孫子衛右渠手裏的時候，實力日益雄厚的朝鮮對漢朝就不太尊重了，不但不肯再向漢朝通商朝貢，而且還阻礙鄰近真番等小國與漢朝通商朝貢。公元前128年，朝鮮半島鄰近國家因不滿朝鮮王衛右渠的控制，率眾28萬歸降漢朝，漢武帝以其地為蒼海郡。
朝鮮滅亡 北設四郡
朝鮮王不曾想到的是，此時面對的漢武帝不再實行黃老政策，而是開始大一統的進程，這也注定其最終的命運。
公元前109年，漢武帝為加強與衛氏朝鮮的藩屬關係，派使節涉何出使朝鮮，勸諭衛右渠改變對漢朝的不友好政策，結果無效。涉何對出使沒有結果非常氣惱，在回國途中，將護送他出境的朝鮮裨王長殺死，並將情況飛報漢武帝。
漢武帝的反應是任命涉何做遼東郡的都尉，衛右渠深為不滿，遂發兵突襲遼東，殺死涉何，這成為了漢武帝發兵朝鮮的導火索。
同年，漢武帝派樓船將軍楊僕率領5萬人馬，乘船過渤海奔朝鮮，左將軍荀彘率軍出遼東郡，從陸路出發，聯合攻打朝鮮。衛右渠馬上調兵遣將駐守在險要位置以逸待勞。先到達朝鮮列口（今大同江附近）的楊僕水軍，未等荀彘的陸軍到達，就單獨率領水軍進攻王險城，結果戰敗。而荀彘的陸軍也遭遇朝鮮西部大軍，沒有取勝。
兩路大軍出師不利，漢武帝再派衛山為使臣，前去曉諭衛右渠。迫於壓力，衛右渠表示願意降服，派太子到漢廷謝恩，並獻上大量軍糧和馬匹。
然而，當太子帶領一萬士兵前往漢朝時，使臣衛山和將軍荀彘懷疑太子有陰謀，要求他的軍隊不能攜帶武器；太子則懷疑使臣和將軍要謀害他，便率軍返回王險城（古朝鮮都城）。
漢武帝十分生氣，下令在朝鮮的兩路大軍繼續進攻王險城。朝鮮內部遂發生分歧，朝鮮王衛右渠被主和的臣屬殺害，王險城被攻陷，衛氏朝鮮滅亡。
朝鮮滅亡後，漢武帝設置了玄菟、樂浪、臨屯、真番四郡，轄境南至今天的漢江流域。
奠定中華疆域版圖
漢武帝時期，北擊匈奴、東併朝鮮、南誅百越、西北越蔥嶺、西南通雲貴，征服大宛，奠定中華疆域版圖。
漢武帝開創西漢王朝最為鼎盛繁榮的時期，歷史上「秦皇漢武」的說法正說明他的偉大功績，盛況空前的西漢帝國至今仍讓人神往。◇
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