當地時間周二（10月4日）清晨，金正恩發射一枚飛經日本領土上空的彈道導彈，引發日韓美譴責。隨後，美日和美韓戰機升空演習，向北韓釋放警告信號。
白宮也表示，美國總統拜登在與日本首相岸田文雄通電話時，強調了美國對日本防禦的「鐵定承諾」。白宮周二在一份聲明中說，兩位領導人共同譴責了北韓的導彈試驗，並確認他們將與南韓和國際社會密切合作，協調即刻和長期的應對措施。
一位美國官員說，美國還將要求聯合國安理會周三就北韓問題舉行公開會議。
北韓周二發射了一枚中程彈道導彈，日本防衛省表示，這枚導彈飛經日本東北上空，落入太平洋，不在日本經濟專屬區內。
日本共同社報道，當時，日本啟動即時警報系統，呼籲北海道和青森縣居民避難，當地暫中斷鐵路交通。日本政府沒有採取攔截及摧毀導彈手段。
隨後，美國海軍陸戰隊戰鬥機與日本航空自衛隊（JASDF）戰鬥機一起升空，在日本海上空進行雙邊演習。
「日本航空自衛隊和美國軍隊經常合作，在保衛我們國家的同時，加強作戰準備和對地區威脅的反應，並進一步加強地區和平與穩定。」美國印太司令部發表新聞稿說。
幾乎與此同時，美國印太司令部和南韓軍隊在西海（West Sea）展開雙邊演習，以展示聯合威懾和動態打擊能力，同時展示美軍雙邊互操作性。
印太司令部在新聞稿中說，在演習期間，美韓軍人在直島靶場進行了實時聯合直接攻擊彈藥（JDAM）打擊。
南韓空軍的一架F-15K戰機向其西海岸一個目標投擲兩枚制導炸彈，首爾稱這是針對北韓挑釁，展示精準打擊能力。
「美國仍然致力於在地區實現和平與繁榮，以確保一個自由和開放的印太地區。我們對保衛大韓民國和日本的承諾是堅定不移的。」印太司令部表示。
在金正恩發射導彈後，美東時間周一晚間，印太司令部發表聲明譴責北韓升級局勢。「美國譴責這些行為，並呼籲北韓不要採取進一步非法和破壞穩定的行為。雖然我們已評估此事件不會對美國人員、領土或我們的盟友構成威脅，但我們將繼續監視局勢。」聲明說。
在日本上空的導彈試驗是北韓自1月以來最重大的一次。自2017年以來，日本沒有就此類問題向公民發出避難警告。
根據白宮的一份聲明，周一晚間，白宮國家安全顧問沙利文（Jake Sullivan）與日本和南韓同行進行了交談，他們「就適當和強有力聯合和國際應對措施進行了磋商」。
「美國將繼續努力限制北韓推進其被禁彈道導彈和大規模殺傷性武器計劃的能力，包括與盟國和聯合國夥伴合作。」白宮聲明中寫道。
美國國家安全委員會發言人Adrienne Watson稱北韓的試驗「破壞穩定」，並表示北韓「公然無視聯合國安理會決議和國際安全規範」。
前南韓海軍軍官、目前在慶南大學任教的Kim Dong-yup對路透社表示，最初的細節表明，這枚導彈可能是 Hwasong-12 IRBM，北韓在2017年公布了該導彈，作為其所謂打擊美國關島軍事基地計劃的一部份。
白宮國家安全發言人柯比（John Kirby ）周二告訴霍士新聞，美國仍在分析測試，「以便我們能夠更好地了解他們（北韓）昨天顯示了哪些能力。」
日本首相岸田文雄稱北韓發射導彈是「魯莽」行為。
據美聯社報道，岸田對記者說：「北韓最近進行了一系列（導彈）發射，這是一種魯莽的行為，我強烈譴責這種行為。」
美國駐東京大使館在導彈發射後不久作出回應，轉達了日本對北韓發射導彈的警告。
這是5年來又有北韓導彈飛經日本上空，上一次發生在2017年9月，但此前已有過6次。北韓最近在今年9月25、28、29日和10月1日剛剛發射了彈道導彈。#
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