周一（5月30日），七國集團發表聯合聲明，譴責北韓最近的洲際彈道導彈試驗，並呼籲聯合國所有成員國譴責北韓的挑釁行為。

美國、英國、加拿大、法國、德國、意大利和日本七國外交部長與歐盟最高外交政策官員在一份聲明中表示，「我們對前所未有的一系列彈道導彈試驗感到非常關注，這些試驗在所有範圍內都具有越來越多的通用系統。」

聲明還說：「我們深感遺憾的是，儘管有13個成員國支持，但安理會未能通過旨在譴責北韓最近發射一系列彈道導彈並加強針對北韓的措施的決議草案。我們敦促所有聯合國會員國，特別是安理會成員，與我們一起譴責北韓的行為，並重申其放棄大規模殺傷性武器和彈道導彈計劃的義務。這些行為需要國際社會共同應對，包括統一立場和聯合國安理會進一步採取重大措施。」

「我們再次呼籲北韓開展無核化外交，並接受美國、南韓和日本一再提出的對話提議。通過將其資源用於大規模殺傷性武器和彈道導彈計劃，北韓進一步加劇了北韓本已嚴峻的人道主義局勢。我們敦促北韓儘快為國際人道主義組織的准入和對食品和藥品等人道主義需求的獨立評估提供便利。」

美國總統拜登訪問亞洲之後，北韓於周三（5月25日）發射了三枚導彈，其中一枚被認為是其迄今為止最大的洲際彈道導彈（ICBM），美日韓三方均立即進行譴責。

作為回應，美國和南韓舉行了聯合實彈演習。兩國軍方表示，此次聯合軍演包括涉及美國陸軍戰術導彈系統（ATACMS）和南韓玄武三型巡航導彈（Hyunmoo-2）短程彈道導彈（SRBM）地對地測試。

此前一天，美國總統拜登剛剛結束了亞洲之行回國。訪問期間，拜登強調了華盛頓對首爾和東京的安全承諾。

南韓軍方說，這三枚導彈是從北韓首都平壤的順安地區（Sunan）發射的，平壤國際機場已經成為導彈試驗中心。

南韓副國家安全顧問金泰孝（Kim Tae-hyo）說，第一枚導彈似乎是北韓最大的洲際彈道導彈火星-17（Hwasong-17），南韓認為平壤3月份試射火星-17以失敗告終。而第二枚未指明的導彈似乎在飛行途中半途而廢。他說，第三枚導彈是一枚短程彈道導彈，據信是為了提高其核運載能力。

「我們認為它（北韓）有測試我們新政府安全準備情況的政治意圖⋯⋯並在拜登總統離開後向南韓和美國發出一個戰略信息。」金泰孝在簡報會上說。#

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