中華民國外交部表示，日本參議員6月11日全票通過決議案要求讓台灣參加世衛大會。駐日代表謝長廷在Facebook表示，日本參議院議員全體起立，這是歷史上第一次。
台灣自2017年以來，已連續五年未獲世界衛生組織（WHO）邀請，而不能參加世衛大會（WHA）。日本國會參議院認為這是世界防疫上的損失，11日院會無異議表決通過決議案，要求各國同意台灣從明年起參與WHA。
謝長廷12日在Facebook發文《全體起立了！最美的鏡頭！深深感謝！》，指出日本參議院11日在場議員全體起立，無異議支持台灣參加WHO的決議，主席山東昭子宣佈決議正式通過。「這是歷史上第一次，甚為可貴。」
他表示，日本國會裏面各政黨都有，因為經濟或其他因素而親近中共的人數也不少，這次沒有異議通過並不容易，「我們知道這段期間，有一群友台的議員不懈地奔走、協調、說明、溝通，最後才促成無異議通過的美滿結局」。
謝長廷說，中共政府對此迅速表達強硬反對，但日本參議院議員能夠擺脫經濟或其他生物本能的利害，挺著腰桿站起來，表達堅持追求生命平等的基本價值，「相信在國際上大大提升了日本國家的品格，這是值得欽佩和感謝的！」
「民主社會裏，議會是反映民意的機構」，他說，在此之前，日本47個都道府縣地方議會，已經有28個通過相關決議，從脈絡和時間看，顯見由地方草根議會的聲音，的確也反映到中央國會，這個議題涉及人道健康，相對阻力較小，但駐日本外館同仁在地方努力奔走，不辭辛勞的耐性說明，請求支持，也真的很值得嘉勉。
中華民國外交部發言人歐江安11日表示，日本參議院首度通過決議支持台灣參與WHO決議，而且是全票通過，此次決議是由日本跨黨派國會議員提案，象徵日本政界對台灣參與WHO的全面支持。
「台灣與日本共享自由、民主、人權及法治等基本價值觀，並擁有密切經貿關係及人員往來，互為重要夥伴及珍貴友人。」歐江安說。
歐江安表示，日本行政及立法部門多次表達堅定支持台灣參與國際事務的立場，也十分肯定台灣的防疫成果及對國際社會的無私貢獻。
外交部誠摯歡迎日本參議院全票通過友台決議，今後將繼續與日本及理念相近國家攜手合作深化雙邊合作關係，努力為台灣參與國際多邊體系創造更豐實友善的氛圍與環境，展現「台灣可以幫忙，全世界也應該讓台灣幫忙」的良善力量。#
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