自動駕駛龍頭企業Waymo,正在公開更多來旗下自動駕駛車輛的數據,它說這是為了研究界的利益。在其2019年發佈的數據庫基礎上,Alphabet公司將這批最新數據稱為迄今為止發佈的最大的交互式數據集,用於研究自動駕駛的行為預測和運動。

這個運動數據集包括裝Waymo自動駕駛車輛傳感器捕捉到的超過10萬段汽車和人等物體及其軌跡,每段長約20秒。

該公司在每個片段中都包含了相應的3D地圖和地理細節,為研究人員的預測建模提供背景。Waymo表示,它總共發佈了570小時的獨特數據。

這些數據包括不同城市環境中的各種道路類型,這些城市包括三藩市、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。

Waymo表示,它包含了為研究目的而專門挖掘的獨特數據,包括騎車人和車輛共享道路,汽車快速通過繁忙的路口,或成群的行人聚集在人行道上等等。

另外,Waymo公司3月8日發表白皮書稱,它在模擬鳳凰城大都會區近10年發生的72起致死事故後發現,自動駕駛汽車可以避免大部份這些致命車禍。

Waymo表示,自動駕駛汽車可以避免10年內大部份致命的車禍。2017年開始,Waymo在亞利桑那州鳳凰城大都會區開始無人計程車服務測試,更在2020年推出了正式版的無人計程車服務「Waymo One」。

Waymo在周一發佈的白皮書中研究並詳細介紹了這些事故,包括各種情況,從闖紅燈到亂穿馬路、騎車人在道路上錯誤的方向行駛,甚至還有一名扶著另一輛車後座的滑板運動員。

Waymo查看了2008-2017年發生在「Waymo One」服務區域內的72起致命事故。該公司讓第三方對它們進行了重建,然後在計算機環境中進行模擬。結果顯示,Waymo系統可以代替人類司機,避免大部份這類死亡事故。

白皮書中說,Waymo模擬的都是限速在45英里/小時以下的道路情況,有39次Waymo系統對事故做出了應對反應,完全避免了32次碰撞事故,佔82%,另外通過規避行動減輕了另外10%的事故,但Waymo無法避免3起從後面被追尾的事故。

Waymo對這些模擬結果的解釋是,因為自動駕駛車輛配備了攝像頭、雷達和激光雷達,可以提前檢測到來自各個方向的接近車輛,並做出反應,似乎比兩只眼睛的人類司機更好。

2018年3月18日晚上,Uber運營的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩,將一位橫穿馬路的婦女撞死。這是自駕車史上第一樁車禍致死案,也迫使Uber中止了所有的自駕車測試。

在這次的Waymo模擬中,也包括一名行人在街區中間過馬路時被汽車撞死的案例。在Waymo的模擬中,自動駕駛車輛檢測到了行人,放慢了速度,讓人平安地穿過了馬路。◇