美國和南韓達成新的聯盟指導原則，即在美國把「戰時行動控制權」 （OPCON）轉交南韓後，美國軍隊、聯合部隊和聯合國指揮部將繼續留在南韓，同時雙方暫停原定12月的聯合軍演。

週三（10月31日），美國國防部長馬蒂斯和南韓防長鄭景斗在五角大樓舉行了第50次美韓安全協商會議，就美韓聯合部隊在戰時作戰指揮權移交後將遵循的原則達成協議。

根據聯合公報， 在作戰指揮權移交後，南韓將任命一位將軍級官員擔任美韓聯軍司令部司令，美國將任命一位四星將軍擔任副司令。南韓國防部將在聯合防禦中擔任領導角色，美國國防部將填補南韓軍事能力上的欠缺，確保南韓的安全。

聯合公報重申，即使在作戰指揮權移交之後，美國仍然駐紮在南韓。這曾是南韓保守派最擔心的問題。

馬蒂斯會後表示，「我們簽署這份文件，確保了南韓領導的CFC（聯合部隊司令部）從美國接手後，保持其連續性。 未來的指揮部將繼續在美韓聯盟的力量下，捍衛韓國主權免受任何外部侵略。」

在1950-1953朝鮮戰爭期間，南韓將其部隊的行動控制權交給了以美國為首的聯合國司令部指揮官。1994年南韓收回了和平時期的控制權，戰時控制權轉移本定於在2015年轉交南韓，但由於北韓的反覆挑釁而一再推遲。

美國目前在南韓駐有2萬8千軍人。專家們此前曾表示，南韓希望美軍繼續留守朝鮮半島，是因為中共不斷在地區實施軍事擴張。

馬蒂斯和鄭景斗也決定暫停今年12月的聯合空中演習Vigilant Ace，致力於在美國、南韓與北韓之間建立信任，以實現北韓的完全無核化和永久和平。

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